随着制造业智能化转型加速，车间物料搬运的 “高效化、精准化、安全化” 需求日益凸显，尤其中小工厂面临空间有限、工序灵活度高、安全风险防控难等痛点。在此背景下，万可工业即将召开 AGV 新品发布会，此次发布会的核心主角 —— 激光 SLAM 旋转顶升搬运机器人 WK - 小金刚 - 1000A，其核心优势与关键细节已逐步曝光，聚焦实际生产场景的实用性与适配性，为智能搬运提供具象化解决方案。
WK - 小金刚 - 1000A 的核心竞争力之一，在于其兼顾 “功能扩展性” 与 “搬运精度” 的设计。从硬件接口来看，设备在基础旋转顶升功能之外，预留了 RS485、CAN、I/O 等主流工业扩展接口，可直接支持辊筒输送机、皮带传送装置、伸缩叉等上装部件的开发与对接 —— 这意味着，无论是半成品的辊筒线接驳、成品的皮带转运，还是高层料架的伸缩叉取料，设备无需大规模改造本体，即可适配多工序物料转运需求，降低后期功能升级的成本与周期。
在搬运性能上，设备承载能力达 1000kg（1T），满足中小工厂常见的零件箱、半成品架、原料托盘等物料的单次转运需求；同时，重复到点精度控制在 ±5mm 范围内，这一参数可确保物料在跨工位、跨区域转运时，与生产设备、料架的对接误差极小，减少人工调整物料位置的时间，尤其适配精密加工、组装类车间对物料定位的严苛要求，避免因对接偏差导致的工序延误。
混合导航方案：覆盖多场景布局需求针对不同车间的布局特点与定位需求，WK - 小金刚 - 1000A 采用 “混合导航” 设计，支持 SLAM、二维码、反光板、2D NHL 四种导航方式，可根据实际场景灵活切换：
SLAM 导航：无需提前铺设磁条、安装固定标识，设备通过激光扫描实时构建车间地图并规划路径，适合车间布局频繁调整、无固定转运路线的场景，如多品种小批量生产的机械厂；
二维码 / 反光板导航：适用于对定位精度要求更高的区域（如生产线对接工位、成品入库口），通过地面粘贴二维码或安装反光板，进一步提升局部定位精度；
2D NHL 导航：依托环境中已有的固定特征（如墙体、设备轮廓）进行定位，减少额外标识的安装成本，适配老旧车间改造场景。
这种多导航模式的组合，避免了单一导航方式对场景的局限性，让设备在不同类型的车间中均能稳定运行。
全维度安全防护：应对车间人货混流场景车间搬运的安全风险主要集中在 “碰撞”“路径障碍” 两大问题，WK - 小金刚 - 1000A 从硬件配置上构建了全维度防护体系：
双向激光护航：设备前后端各配置 1 台激光雷达（型号分别为 H1 与 C2），可实现双向行驶时的实时环境扫描，当检测到人员、叉车、料架等障碍物时，设备会根据距离自动减速或停止，避免单向扫描存在的盲区风险；
3D 相机选配功能：前部支持加装 3D 相机组件，可精准识别地面坑洞、凸起物、散落物料等潜在障碍，尤其适配地面平整度较差的老车间，防止设备卡滞或倾覆；
接触式碰撞条：车身前后端配备物理碰撞条，具备 “即碰即停” 触发机制，即使激光扫描存在极端盲区，碰撞条接触障碍物后也能立即切断行驶指令，形成安全防护的 “最后一道防线”。
此外，设备最高行驶速度设定为≤2m/s，兼顾搬运效率与车间人员的反应时间，适配人货混流的作业环境。
考虑到中小工厂车间通道狭窄、料架密集的特点，WK - 小金刚 - 1000A 采用 “小尺寸大能量” 的设计思路：车体尺寸仅为 988mm×700mm，相较于同级别 1T 载重的 AGV 设备，宽度与长度更紧凑，可轻松通过≥790mm 的通道（设备最小通行宽度为 790mm），在多料架、多设备的狭窄空间内灵活转弯、停靠。
在续航与运维方面，设备搭载 51.2V/20Ah 磷酸铁锂电池，综合续航可达 8 小时，满足单班制生产的连续搬运需求；充电效率方面，从 10% 电量充至 80% 仅需 1 小时，支持手动充电与自动充电两种模式 —— 若搭配自动充电桩，设备可在午休或班次间隙自主补能，减少人工干预成本。
基础配置上，设备标配急停按钮、扬声器（语音提示）、氛围灯（运行状态可视化）、防撞条，同时支持 Wi-Fi 漫游、自动充电、货架识别、随动功能等基础操作，确保日常运维的便捷性，无需专业技术人员即可完成基础启停、路径调整等操作。
目前，万可工业 AGV 发布会的具体时间尚未公布，但从已曝光的 WK - 小金刚 - 1000A 细节来看，设备并未追求 “参数堆砌”，而是围绕中小工厂的 “空间适配、功能灵活、安全可靠、运维简便” 四大核心需求展开设计。对于关注智能搬运升级的制造企业而言，此次发布会或将进一步披露设备的实际应用案例与实操演示，为车间物料转运方案提供更具体的参考。后续可重点关注发布会中关于不同行业场景的适配方案，以及设备与现有生产流程的衔接细节。