在万众期待之下，神舟二十一号载人飞船降落在预定着陆场，神舟二十号3位航天员陈冬、陈中瑞和王杰平安回到地球上了。从第一次预报落点到最后飞船实际落点的坐标来计算，此次神舟二十一飞船可谓是精准返回，飞船飞行了14.8万公里之后，最后落点误差仅5130米。
神舟二十一号飞船要想在准确时间在准确地点降落，绝非易事。再加上这次神二十一的返回采用了更快的返回模式，比从神舟十三号到神舟十九号的返回时间缩短3.5小时，比神舟十二号更是缩短18.5小时，这更加需要考验中国航天的轨道控制技术。那么，神二十一究竟是怎样实现又快又精准的返回呢？
神二十一飞船每秒以约7.6公里的速度在轨道上飞行，而地球也在自西向东自转。神舟飞船与地表上的东风着陆场存在着不同方向的相对运动，这就造成了飞船很难精确对准着陆场。
神二十一飞船在真正飞向着陆场之前，需要进行一系列复杂的轨道技术，并不断进行校准。等到飞船的轨道平面能够经过着陆场时，飞船才能找到机会精准飞向着陆场。
在神舟十九号及之前的飞船返回时，飞船需要绕着地球飞行5.5圈，才会最终再入大气层。而这次得益于更为精确的轨道控制技术，比如北斗系统提供更高的导航精度，神二十一飞船的绕飞圈数减少到3.5圈，这样就能更快实现返回着陆场。
神二十一飞船先绕着地球飞行了14.8万公里，找到返回轨道后再开始进入最后的返回阶段。在飞船返回时，先会在高度380公里的太空中，进行一次姿态调整，逆时针旋转90度，然后进行轨道舱与返回舱分离。
接着开始第二次调姿，推返组合体再逆时针转动90度。随后，推进舱点火制动，开始下降轨道高度。
由于返回制动对飞船的飞行轨道影响较大，所以会开始进行飞船的落点预报，以为地面的搜救作参考。在神二十一飞船完成制动后，地面飞行控制中心发出了第一次落点预报：落点经度东经100°04′33″，落点纬度北纬41°37′36″。
随着飞船高度下降到145公里时，开始进行推进舱与返回舱的分离，这样的动作会影响到返回舱的飞行轨道，航天员也能感受到声音和震动，所以地面飞控中心又进行了落点预报调整，发出了第二次落点预报：东经100°04′41″，北纬41°37′36″。可以看到，这与第一次的落点预报坐标相差极其微小，几乎没变化。
接下来，神二十一返回舱开始以1.6度的再入姿态角高速再入大气层。由于速度极高，飞船强烈压缩前方空气，可以产生一两千度的高温，在飞船外表形成一个巨大的等离子体火球，阻隔无线电通信，这就是黑障区。其范围在80至40公里的高度，持续时间约5分钟。
当返回舱高度降低至10公里时，就会打开伞舱盖，依次拉开引导伞、减速伞和主降落伞，让飞船的速度迅速降至5至6米/秒。一系列的开伞动作也会对返回舱的飞行状态造成影响，这就有了第三次落点预报：东经100°04′20″，北纬41°39′18″。通过计算可知，这与第二次预报的落点相距3180米。可见，经过黑障区以及开伞动作后，对于返回舱的飞行状态产生一些影响。
等到返回舱的高度降至675米时，第四次落点预报发出：东经100°03′17″，北纬41°40′04″。这次与上一次预报的落点相距约2030米，差距还是很小的。
当返回舱的高度降至1米时，底部的4台反推火箭发动机点火，使返回舱以大约每秒两三米的速度软着陆。
在返回舱成功着陆后不久，搜救队伍给出了返回舱的实际落点坐标：东经100°03′00″，北纬41°40′07″。相对于第一次预报的落点，实际落点与之相距5130米。由于返回舱开伞后，高空风非常大，把返回舱吹得出现大幅摇摆，这会让最后的落点有一些偏差。
总体而言，神舟二十一号载人飞船的返回是非常精准的。要知道，飞船飞行了14.8万公里后，最后落点偏差也只有5.13公里。神二十一飞船实现了又快又精准的返回，为中国航天技术的不断进步而自豪。这次神二十航天员的返回也可以说是载入中国航天史册的一次返回，致敬中国航天！
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