#华为小艺聪明能干又懂我#11月初,CNBC在一期报道里点破了一个容易被忽略的事实:英伟达近几个月发布的两款人形机器人参考平台,机械手全部来自中国企业研发或制造。这家全球市值最高的芯片公司,在人形机器人这件事上,最先进的两只"手"都握在中国供应链里。
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第一款是今年5月31日发布的基于Isaac GR00T平台的参考设计:本体来自宇树科技的H2 Plus,配备Sharpa公司研发的Wave五指触觉机械手,计划2026年底开始供货。第二款是10月21日在柏林发布的Agile ONE SN:本体来自德国Agile Robots(思灵机器人),配的是中国无极科技的两只Wuji Hand 2,计划2027年初上市,斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已表示有意使用。黄仁勋把它称作"加速机器人技术发展的飞轮"。
这两家手部公司都绕不开中国。Sharpa总部在新加坡,但由上海激光雷达公司禾赛科技CEO李一帆联合创立,研发中心设在上海;无极科技由潘云哲2019年创立,团队后迁至深圳,投资方包括蚂蚁集团、HSG和Future Capital。无极的演示视频里,Wuji Hand 2能在受到干扰时自主旋转一支笔;从业者评价它仅重1.2公斤、轻且灵活,但执行任务时容易发热。
为什么是手?因为灵巧手是人形机器人公认的第一个硬件瓶颈。一只灵巧手有上百个零件,大量依赖手工装配,还要在有限的重量和功耗里塞进多个自由度、触觉传感和驱动器。DeepMind研究负责人上月在一档播客里直接对比了这两家:Sharpa力量更强,Wuji尺寸更接近真人手掌,但力量只相当于十岁孩子。人形机器人创业公司JoyIn的朱明轩说得更直白:硬件正在限制人形机器人发展,手是主要挑战。
把镜头拉远,这个故事的另一面是Meta。据The Information报道,Meta与上海傅利叶合作,仅用三个月做出了内部代号Max的人形机器人原型——身高1.5米、体重48公斤,搭载英伟达Jetson Thor计算平台。Meta方面承认,在美国难以采购人形机器人所需的零部件。硅谷出"大脑",中国出"身体",正在成为行业默认分工。
这背后的产业逻辑值得细看。大脑层面,英伟达卖的是Isaac软件栈和Jetson Thor芯片,是标准化、高毛利的部分;身体层面,宇树、无极、Sharpa、傅利叶提供的是高度工程化、需要快速迭代的部分。英伟达选择不自己造手,而是把最好的手接进自己的参考平台——它要锁定的是机器人时代的"CUDA生态位",让研究者的默认选择从一开始就长在英伟达的软件栈上。
对中国供应链来说,这既是话语权也是隐忧。话语权在于:连最激进的脱钩叙事都绕不开灵巧手这个环节,中国企业在最难的部分建立了事实标准。隐忧在于:手部厂商目前利润微薄、竞争激烈,价值大头仍被上游芯片和软件平台拿走。傅利叶被曝为Meta做代工换Logo、IPO节奏落后于宇树和优必选,就是这种位置的现实注脚。
下一次看到人形机器人演示,不妨先看它的手。那只手十有八九是中国制造——而谁来定义这只手如何被调用、被训练、被接入生态,才是真正值钱的部分。#这轮AI行情给所有人上了一课##马斯克的太空算力散热方案可行吗##上头条 聊热点##具身智能大脑混战##AI已越过安全临界点了吗#