11月9日晚，广州奥林匹克体育中心灯火璀璨，第十五届全国运动会开幕式在此盛大举行。作为全运会历史上首次由粤港澳三地联合承办的体育盛会，本次开幕式以“同根同源·同心同圆”为主题，通过科技与人文的深度融合，谱写了一曲跨越两千年的时空和鸣。其中，三台全自主具身智能人形机器人Walker S2与南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃的互动表演，成为全场最震撼的亮点。

南越王墓青铜句鑃，铸造于公元前129年南越文帝赵眜在位期间，八件套总重191公斤，器身刻有“文帝九年乐府工造”篆文及“第一”至“第八”序号，是迄今唯一带有绝对纪年且完整编号的句鑃类文物。此次开幕式上，深圳优必选公司研发的Walker S2机器人首次以“开幕嘉宾”身份登场，代表粤港澳三地共同奏响千年古乐。三台机器人身高176厘米，全身52个自由度，搭载高精度视觉识别系统与全身力位混合控制技术，在毫米级定位精度与毫秒级动作同步下，精准击打青铜句鑃，演绎出《彩云追月》的悠扬旋律，实现“力”的柔性控制与“时”的精准协同。

这场表演创造了两个“全球首次”：国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾，全球首次人形机器人奏响千年青铜礼乐。优必选首席品牌官谭旻表示，机器人需在持续数分钟的演奏中完成上百次敲击，每次敲击需控制力度、角度与轨迹，误差不超过10%，同时抵御热漂移、机械变形等环境干扰，确保音色稳定。这背后是群体智能架构与协同通信能力的突破——三台机器人通过“群脑网络+LoRa”通信架构实现毫秒级同步，结合高精度视觉定位与多模态感知系统，在八万人场馆的复杂环境中完成“零失误”表演。

青铜句鑃的千年乐音与智能机器人的精准操作，既是对岭南礼乐文明的传承，也是对未来科技的探索。开幕式总监制刘伟强强调，这种“过去与未来”的对话，让观众感受到“同饮一江水”的文化共鸣。据悉，Walker S2机器人已实现商业化落地，上市三个月即收获6.3亿元订单，其自主换电系统与工业场景适配能力，标志着人形机器人正从“表演展示”向“工业应用”迈进。

此次开幕式还创造了多个“首次”：主火炬火种取自南海深海可燃冰，通过科考船光伏发电引燃，成为全球大型运动会首次采用深海火种；跨境火炬传递覆盖香港、澳门、广州、深圳四城，体现粤港澳大湾区协同发展理念。正如习近平总书记在开幕式上所言，体育承载着国家强盛、民族振兴的梦想。这场科技与人文交融的盛宴，不仅展现了岭南文化的深厚底蕴，更彰显了中国在人工智能、高端制造领域的创新实力，为体育强国建设注入澎湃动能，也让世界看到中华文明在数字时代焕发的新生机。