2025年11月5日，广州——以“涌现”为主题的2025小鹏科技日今日在广州小鹏科技园落下帷幕。在这场被视为定义公司未来十年方向的发布会上，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。以此为纲领，小鹏集中发布了其在物理AI领域的四项核心应用成果：第二代视觉语言动作模型、首款全栈自研量产Robotaxi、全新一代人形机器人IRON以及汇天全倾转混电飞行汽车「A868」，勾勒出一幅清晰且即将到来的未来出行图景。
定位升级：锚定“物理AI”，构筑全栈自研技术壁垒
“当数字世界和物理世界融合，将催生‘物理AI’。”何小鹏在发布会现场分享了他对当前科技浪潮的洞察。他认为，AI浪潮革新了数字世界，而新能源则颠覆了物理世界的汽车工业，两者的交汇点正是小鹏未来发展的核心赛道。
基于近十年的技术积累，小鹏已构建起覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域的全栈自研物理AI体系。这一体系成为了小鹏在AI汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等多元具身智能载体上实现技术落地的坚实底座。从“未来出行探索者”到“物理AI世界的出行探索者”的转变，标志着小鹏的战略重心已从单一的汽车领域，拓展至一个以AI为核心、贯通海陆空的宏大智能生态。
核心引擎：第二代VLA发布，重塑物理模型范式
作为一切物理AI应用的基础，大模型被何小鹏视为“物理AI世界的操作系统”。本次科技日最受瞩目的发布，莫过于小鹏第二代视觉语言动作模型的推出。
与行业传统的“视觉-语言-动作”架构不同，小鹏第二代VLA创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。这一颠覆性变革，不仅提升了信息处理效率，更使得模型能更直接地理解和响应物理世界的规律。小鹏第二代VLA既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，它能够在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习，并可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人和飞行汽车。
强大的模型离不开强大的算力与数据支撑。小鹏拥有全球领先的3万卡云端算力集群，运行效率常年保持在90%以上，并已在云端实现了720亿超大规模参数基座模型的部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。用于训练第二代VLA的数据量接近1亿个视频片段，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。这种海量的、无需人工标注的真实数据训练，使得模型能够推演未来决策场景，并自我生成更真实的长尾场景进行对抗训练，从而大幅提升应对罕见复杂情况的能力。
将如此庞大的模型部署到车端是巨大的工程挑战。小鹏针对自研的图灵AI芯片重新开发了编译器和软件栈，通过“芯片-算子-模型”全链路优化，最终在算力达2250TOPS的Ultra版车型上，成功搭载了数十亿级参数规模的第二代VLA，远超行业普遍千万级的车端模型水平。
落地应用方面，基于第二代VLA的「小路NGP」功能将显著提升复杂小路与混行环境下的智驾表现，其平均接管里程提升了13倍。在测试中，模型甚至涌现出识别交警手势、提前应对红绿灯通行等未经特意训练的新能力。此外，小鹏还行业首发了「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+人机共驾功能，车辆可在不依赖导航的情况下全球开启，通过轻转方向盘即可协同完成变道和转向。
何小鹏宣布，2025年12月底将邀请先锋用户体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送。为加速生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源，并已确认大众汽车成为其首发客户，小鹏图灵AI芯片也获得了大众的定点。
产品矩阵：三大具身智能体，定义未来出行
在第二代VLA的技术底座之上，小鹏发布了三大具身智能产品，将其物理AI版图落到实处。
1. 小鹏Robotaxi：重新定义无人驾驶出行针对当前Robotaxi行业改装成本高、运营范围小等痛点，小鹏宣布将在2026年推出三款为L4级无人驾驶而生的原厂量产Robotaxi车型，并启动试运营。该车搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3000TOPS，位居全球最高水准。它不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案和第二代VLA的能力，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。
为确保安全，车辆预埋了双冗余硬件架构，两套系统可互为备份。在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi还构建了全新的车外交互体系，例如行业首发的遮阳板车外显示功能，让车辆具备与行人“沟通表达”的能力，增强交互信任感。
同时，小鹏提出了“私享”与“共享”并行的无人驾驶发展构想。2026年将同步推出全新智驾版本「Robo」，它与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置和安全冗余，配备两套智驾模式，同时满足个人用户与商用需求。生态合作方面，高德成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，未来将共同面向全球提供服务。
2.全新一代IRON人形机器人：极致拟人的智能体小鹏机器人团队此次带来了全新一代IRON。其设计理念“由内而生”，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，全身自由度高达82个，动作自然流畅，可完成“猫步行走”等高难度拟人动作。其灵巧手采用行业最小的谐波关节，实现了1:1人手尺寸和22个自由度，并行业首发了全固态电池，实现了极致轻量化与安全。
在智能层面，全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，算力达2250TOPS，并首发小鹏第一代物理世界大模型，通过「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑能力组合，实现了“对话、行走、交互”三大高阶智能。其中，VLT大模型是专为机器人研发的自主行动核心引擎，可让其实现深度思考与自主决策。
何小鹏表示，小鹏目标在2026年年底实现高阶人形机器人的规模量产。商业化方面，全新一代IRON将优先进入导览、导购、导巡等商业场景。宝钢已成为其生态合作伙伴，双方将在巡检等复杂工业领域探索应用。小鹏同时宣布将开放IRON的SDK，与全球开发者共建应用生态。
汇天飞行汽车：开启低空出行时代在低空出行领域，小鹏汇天明确了“陆地航母”和「A868」两套飞行体系并行的策略。全新发布的「A868」采用全倾转构型，基于鲲鹏超级增程架构，搭载自研航空级混电内核，预计航程达500公里，最高航速360公里/小时，采用6人座舱设计，目前已进入飞行验证关键阶段。
而“陆地航母”则已进入量产前夜，全球订单累计突破7000台。它创新性地采用智能飞行座舱和全球首创“四轴合一”单杆操纵，降低了驾驶门槛，并采用全域安全冗余设计，确保飞行安全。
何小鹏在现场透露，汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并顺利下线首台飞行器，规划年产能可达10,000辆，将加速2026年陆地航母的大规模量产。为拓展应用场景，汇天将携手敦煌市政府，于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路。
随着新总部的启用和超万名跨领域人才的汇聚，小鹏汽车正以其全面的技术布局和清晰的量产规划，宣告一个属于“物理AI”的新纪元已然开启。正如本次科技日的主题“涌现”所预示的，微光已现，直达繁星的未来正从此刻开始发生。