在演义故事中，大唐主要有护国公秦家，越国公罗家，鲁国公程家，英国公徐家和鄂国公尉迟家最为出名，但薛仁贵的出现直接让这跟随李世民建立大唐盛世的五大家族黯然失色。

首先是薛家先祖薛仁贵，他从一名火头军做起，保驾李世民征讨渤梁，武艺高强、兵法娴熟的他立下三箭定天山、智取摩天岭、鞭砸盖苏文等十大功劳，最终平定渤梁叛乱，被封为平辽王。

薛仁贵

接下来是薛仁贵之子薛丁山，当时薛仁贵征讨西凉被困锁阳城，薛丁山受师父王敖老祖之命、带着十件宝物下山勇夺二路征西大元帅，锁阳城外三败苏宝同，随后平定西凉，被封为两辽王。

薛丁山

薛丁山接替父职成为征西大元帅，但西凉能人异士众多，且多有精通法术的仙人门徒，薛丁山孤掌难鸣，幸有夫人樊梨花能排山倒海、撒豆成兵，帮助夫君平定西凉，被封为威震西宁侯。

樊梨花

薛仁贵有女薛金莲乃是云莲圣母高徒，习得六丁六甲的仙术，其夫君窦一虎乃是王禅老祖之徒，拥有一身绝世的武艺和飞天入地的神通，作为右路先锋跟随薛丁山征讨西凉，被封为镇国侯。

窦一虎和薛金莲

薛丁山有勇猛刚强四个儿子，其中三子薛刚虽武艺高强却性格暴躁，因踢死皇子、惊崩圣驾导致两辽王府满门抄斩，但他作为大元帅助庐陵王李显反周复唐，中宗继位以后加封其为忠孝王。

薛刚

薛强是薛丁山第四子，薛刚闯祸后流落大宛国成为驸马，生有八子二女，后投到汉阳王李旦麾下，为中兴大唐立下了汗马功劳，皇帝下旨承袭两辽王爵位，后因猜忌明升暗降被封为潞王。

薛强

薛葵是庐陵王李显麾下兴唐大元帅薛刚之子，善使一对四百斤的擂鼓瓮金锤，庐陵王起兵之时他在两日之间连克周朝州城府县五十四处，被庐陵王李显御赐为赵郡王，挂印反周复唐先锋官。

薛葵

以薛刚为元帅，薛葵为先锋的兴唐大军经过浴血奋战，终于将武则天赶出长安，薛刚群追不舍，不料在夹龙沟误中埋伏，薛葵之子薛雷被封威震长安侯，勇夺二路扫北大元帅、驰援夹龙沟。

薛雷

武则天逃到北国以后，北国王爷肖尔汗率领义子肖林进攻潼关，不料肖林乃是薛刚次兄薛猛之孙、薛斗之子薛林，薛林认祖归宗，被加封为威震潼关侯，挂印二路扫北先锋官驰援夹龙沟。

薛丁山

薛霆是薛刚长兄薛勇之孙、薛蛟之子，从香炉禅师手里得到高祖父薛仁贵的方天画戟与戟谱，被中宗封为威震西安侯，得知父亲被围，独自赶到夹龙沟，大战北国第一高手贺连鹏难分伯仲。

薛蛟

从其他的版本来看，睿宗继位以后，对薛刚明升暗降，加封其为太师，而加封薛强为大元帅，掌握天下兵马，加封薛强的八个儿子为中兴侯，不过没有祖母的樊梨花的威宁侯含金量大而已。

薛家先祖薛仁贵

睿宗继位后，薛刚作为中宗的亲家受到排挤，于是带着薛蛟薛葵回到了锁阳城，在锁阳城将薛家发扬光大，薛蛟拥有八子十三孙，薛葵的孙子薛克虎和薛克峰更是成为天下无敌的绝世猛将。

中宗李显

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