现款Harrier是在2020年6月推出，至今已走过五年半时间，按一般六年更新节奏推算，2026年推出新一代车型原本相当合理。不过，日本经济新闻曾报道丰田正考虑把全面改款周期从原本的平均7年延长至9年，以便让热卖车型在生命周期内持续维持高价值。如果这项策略正式落在Harrier身上，意味着这款当家热门SUV可能不会在2026年迎来换代，而是延至2027年甚至再往后。
不过，也有媒体坚持表示Harrier的换代开发依旧在推进，只是受供应链与认证相关问题影响而有所延迟。其中一部分车媒更大胆预测，新一代Harrier或将压低车高，让外形比现有雷克萨斯ES还要更贴地，向coupe SUV靠拢，让它成为丰田当中姿态最低、视觉冲击最强的SUV之一。
根据测试车谍照能看到，新一代Harrier的整体轮廓比例开始向更动感的方向演进，车头与车尾的覆盖伪装较厚，但可以辨认出整体线条比现行车型更紧致。车身尺寸方面，传闻指出长度与宽度不会有巨大变化，不过轴距将从目前的2690mm拉长至2770mm，与皇冠Sport使用的同平台一致。前后悬会重新调整，让整车长度落在约4750mm的区间内，整体视觉比例更低、更流线化。
动力布局方面，新一代Harrier会采用downsizing方向，回归到更小排量但热效率更高的turbo系统，并搭配丰田当家的HEV或PHEV技术。外界最常提及的选项是X15系列的1.5L直列四缸turbo系统搭配混动模块，以及同平台的PHEV版本。丰田在下一代RAV4上也会采用HEV与PHEV双路线，因此Harrier未来的动作预计会维持一致，只是调校参数可能会根据车型定位有所区分。
假如换代真的延后至2027年，现行Harrier将面临长时间的“生命周期末期”。对经销商来说，这意味着产品在未来三年必须持续依赖小改款、配备升级或价格微调维持竞争力，而不能靠换代来刺激销量；对消费者来说，也会产生“这款热门车型会不会卖太久”的疑虑。但同时，这也可能让丰田利用更成熟的成本控制策略，使Harrier在生命周期尾声维持不错的利润。
另一方面，由于新一代Harrier的定位似乎正在往更时尚、更高端的coupe SUV靠拢，日本媒体普遍认为价格将会较目前再提高。更长轴距、更流线化姿态、以及更复杂的混动系统，都意味着产品定位将往上靠。结合丰田近年持续提升品牌形象的动作，Harrier在大改款后很可能不再只是“中级豪华SUV”，而是被塑造成在设计、科技与品牌调性上更有存在感的主力车型。
综合现阶段资讯，第五代Harrier很可能是丰田在SUV线条中最具突破性的作品之一。它不再只是RAV4的豪华型兄弟，也不再只是中型SUV的保守选择，而是会转向更个性、更欧洲化、更具设计感的方向发展。至于最终是否2027年登场，还是丰田会提前加速脚步，仍需等待官方进一步披露。