人形机器人迈入量产关键期：六大核心零部件潜力标的全梳理
当前人形机器人产业正站在从实验室样机走向规模化量产的关键拐点。一边是特斯拉Optimus量产节奏持续推进，供应链定点与审厂动作密集，中国供应链已成为其量产落地的核心支撑；另一边是国产整机厂商加速落地工业制造、智慧物流等场景，亿元级订单接连落地，商业化验证加速推进。在整机商业化的浪潮下，产业链上游的核心零部件环节率先迎来价值兑现期——减速器、伺服电机、执行器、灵巧手、视觉感知、精密传动部件，每一个都是人形机器人实现高精度动作的核心支撑，也是国产供应链突破最快、业绩弹性最大的环节。
站在2025年10月的节点，板块经历前期估值回调后，正进入基本面验证的关键阶段。本文从技术壁垒、客户绑定深度、量产落地进度三个核心维度，梳理产业链上六大优质潜力标的，拆解各自的核心价值与成长逻辑，为行业参与者提供参考。
一、绿的谐波：谐波减速器龙头，国产替代的核心标杆
谐波减速器被称为人形机器人的“关节心脏”，是决定机器人动作精度、负载能力和使用寿命的核心部件，长期以来被日本企业垄断市场。绿的谐波作为国内谐波减速器领域的绝对龙头，是这一轮国产替代浪潮的核心受益者。
从行业地位来看，公司目前是全球第二、国内第一的谐波减速器厂商，2025年全球市场份额约12%，国内出货量市占率达到27.5%。而在人形机器人细分赛道，优势更为突出：国内已采用谐波减速器的人形机器人中，绿的谐波的市占率已从2025年的约70%跃升至80%至90%，几乎垄断了国内主流整机厂商的供应链。客户名单覆盖宇树科技、优必选、智元机器人等几乎所有头部国产人形机器人企业，其中与宇树科技签订了三年独家供货协议，锁定11万台整机谐波减速器订单，在手总订单达28亿元，产能排产已到2027年末。
量产能力方面，公司苏州百万套人形专用减速器新产线已于2025年三季度投产，全年出货目标上调至80万台，产能规模能够匹配下游整机厂商的爬坡节奏。与此同时，公司还实现了国际头部机器人客户的批量交付，通过与三花智控的战略合作，布局墨西哥生产基地，切入海外头部机器人供应链，打开了长期成长空间。
业绩层面，具身智能业务已成为公司增长的核心引擎。2025年公司归母净利润同比增长121.42%，其中人形机器人相关业务规模同比大幅增长；2025年前三季度净利润同比增长59.21%，订单与产能同步提升，现金流状况显著改善。国金证券研报预计，2026年公司人形机器人领域收入有望从2025年的约1亿元提升至3亿元以上，业绩弹性十足。
作为国产替代的核心标的，绿的谐波的投资逻辑非常清晰：人形机器人放量带动减速器需求爆发，公司凭借技术优势占据国内绝大多数市场份额，深度绑定头部整机厂商，业绩确定性强。同时，谐波减速器本身技术壁垒高，竞争格局清晰，是产业链中价值量占比高、国产替代空间大的黄金赛道。
二、汇川技术：伺服+控制器龙头，平台型供应商的厚积薄发
如果说减速器是机器人的关节，那伺服电机与控制器就是机器人的“动力肌肉”和“神经中枢”，直接决定了机器人的运动性能、响应速度和控制精度。汇川技术作为国内工业自动化领域的龙头企业，凭借二十余年的技术积累，全面切入人形机器人核心零部件领域，是典型的平台型供应商。
公司的机器人相关产品矩阵非常完整，覆盖无框力矩电机、低压高功率伺服驱动器、关节模组、行星滚柱丝杠、编码器、七自由度仿生臂等全链条部件，形成了批量化货架产品能力。其技术优势在于将工业级伺服驱动、多轴同步控制技术迁移至人形机器人领域，能够实现高精度的关节控制。2025年央视春晚，100台搭载汇川无框力矩电机与伺服控制器的宇树科技机器人完成复杂舞蹈，实现128轴同步，响应延迟≤50ms，技术实力得到充分验证。
客户拓展方面，汇川技术已实现国内外头部客户的全面覆盖。在国内，深度绑定优必选Walker X系列量产项目，2025年配套出货量达14.2万套；在海外，公司已官宣进入特斯拉Optimus供应链，关节模组、丝杠等关键领域样机份额达72%，成为中国区首批伺服供应商。凭借工业级的产品品质和成本优势，公司自主研发的行星滚柱丝杠成本较日系品牌低40%，在头部厂商的供应链中竞争力极强。
产能布局上，公司核心零部件产能已落地南京、岳阳两大基地，其中岳阳生产基地年产能达5万台，采用模块化设计可快速调整生产计划，充分匹配人形机器人产业从样品到量产的爆发式增长需求。2025年公司人形机器人业务完成从产品预研到商业化的突破，新兴业务实现营收18亿元，同比增长16%，随着量产落地，业绩有望进入加速释放期。
汇川技术的核心优势在于平台化能力和工业级技术积淀。不同于单一零部件厂商，公司能够提供电机-驱动器-编码器一体化交付方案，客户覆盖面广，抗风险能力强。同时，工业自动化基本盘提供了稳健的业绩支撑，人形机器人业务则打开了长期成长天花板，攻守兼备。
三、三花智控：执行器龙头，跨界切入全球头部供应链
执行器是人形机器人身上价值占比最高的零部件之一，相当于机器人的“肌肉系统”，负责驱动关节完成各种动作。三花智控原本是全球热管理领域的龙头企业，凭借在机电一体化领域的深厚积累，成功跨界切入人形机器人执行器赛道，成为海外头部厂商供应链的核心成员。
公司的机器人业务核心是仿生机器人机电执行器，同时依托热管理技术优势，配套提供关节热管理部件，解决高功率关节持续工作的散热难题，形成了差异化竞争优势。产品研发节奏清晰：2025年上半年配合客户进行产品研发、试制、迭代和送样；到2026年上半年，核心产品已稳步推进批量交付与产线爬坡，进入生产扩量阶段。
客户与产能布局上，三花智控是特斯拉Optimus供应链的核心标的。2026年9月，特斯拉机器人团队前往宁波对公司开启量产审厂，相关订单已开始下发，公司已拿到大额框架订单。为适配特斯拉的全球化生产需求，公司布局墨西哥工厂，能够有效规避关税、降低运输成本，承接海外机器人产能转移，这也是其相较于国内同行的核心优势之一。除特斯拉外，公司也与国内多家头部人形机器人企业建立了合作关系，客户结构持续优化。
从业务逻辑来看，三花智控的成长路径与当年切入新能源汽车热管理赛道高度相似：凭借成熟的精密制造能力、成本控制能力和全球化产能布局，绑定海外头部客户，伴随客户量产实现业绩爆发。目前机器人业务仍处于早期阶段，收入占比不高，但随着量产落地，有望复制新能源汽车业务的成长曲线，成为公司第二增长曲线。
四、兆威机电：微型传动专家，灵巧手赛道的技术先锋
灵巧手是人形机器人实现精细操作的核心部件，也是上半身价值量最高的部分，被认为是具身智能落地工业、服务场景的关键。兆威机电深耕微型传动系统二十余年，凭借微型驱动、齿轮组件领域的技术积累，成功推出高集成度的仿生灵巧手产品，是该赛道的技术先锋。
公司的ZWHAND系列灵巧手产品矩阵完善，覆盖不同定位与应用场景：DM17型号采用全直驱方案，集成17个微型电机、减速器、控制单元及电子皮肤传感器，具备17个主动自由度，可执行复杂精细动作；LM06采用连杆方案，具备6个自由度，拥有20公斤级抓握负载，满足高强度工业作业场景；最新的B20灵巧手整手重量仅600克，指尖压力达15N，手指开合速度低于7秒，性能指标达到行业领先水平。
技术壁垒方面，兆威机电的核心优势在于高度集成的微型驱动系统。公司实现了指关节内置直线驱动电机、拇指并排电机等多项创新设计，拥有4–42mm全栈自研高性能电机系列，从电机、齿轮箱到控制板全部自主研发，产业链垂直整合度高，难以被复制。同时，产品具备0.1N微力传感与反馈、≤0.1mm重复定位精度，能够满足工业、医疗等高端场景的精细化需求。
商业化进展方面，公司新一代灵巧手于2025年7月正式发布，目前客户拓展工作稳步推进，已与多家头部人形机器人厂商开展送样与合作测试。同时，公司提供灵巧手解决方案、核心模组制造、联合开发等多种合作模式，生态布局开放，能够适配不同客户的定制化需求。随着人形机器人精细操作需求提升，灵巧手的渗透率将快速提升，兆威机电作为技术领先者，有望充分受益。
五、奥比中光：3D视觉感知龙头，具身智能的“眼睛”
如果说执行器和减速器让机器人“动起来”，那3D视觉感知就是让机器人“看见世界”的核心，负责环境识别、避障导航、三维重建与人机交互，是具身智能感知-决策-执行闭环的起点。奥比中光是全球3D视觉感知领域的龙头企业，也是人形机器人视觉赛道的绝对主力。
从市场地位来看，2025年奥比中光占全球机器人3D视觉感知市场份额达29%，位居全球第一；在中国服务机器人、韩国移动机器人3D视觉市场占有率均超过70%，行业统治力极强。截至2026年6月，公司已服务全球超7000家客户，其中包含超过1000家机器人企业，客户覆盖广度无人能及。
产品与技术层面，公司形成了结构光、dToF、iToF和激光雷达等全技术路线布局。核心的Gemini 330系列双目3D相机，搭载自研深度引擎芯片，能够在不同光照条件、复杂动态环境中稳定输出高质量深度数据，毫米级精度满足机器人精细操作需求。2026年，公司宣布该系列相机完成与NVIDIA Jetson Thor平台的全面适配，实现从高质量3D感知到强大AI推理的端到端优化，显著降低客户集成复杂度，进一步巩固了生态壁垒。
业绩端，人形机器人业务已进入高速增长期。2025年公司国内机器人业务实现翻倍增长，2026年第一季度人形机器人相关订单实现环比翻倍，季度环比增速持续超过60%。同时，公司持续优化供应链，整体交付周期已由约40天缩短至20天左右，规模化交付能力大幅提升，能够匹配下游客户的量产节奏。
作为机器人感知环节的核心标的，奥比中光的成长逻辑清晰：人形机器人量产带动3D视觉需求爆发，公司凭借技术优势和生态壁垒占据绝大多数市场份额，业绩弹性大。同时，视觉感知作为AI具身化的核心入口，长期价值远不止于机器人，应用场景广阔。
六、五洲新春：精密传动隐形冠军，关节部件的核心供应商
在人形机器人的关节结构中，除了减速器和伺服电机，精密轴承与行星滚柱丝杠也是不可或缺的刚需零部件。行星滚柱丝杠是直线执行器的核心，负责将旋转运动转化为直线运动，直接影响机器人下肢的推力与精度；精密轴承则是保障关节高刚性、高定位精度的关键。五洲新春深耕精密制造二十余年，是该领域的隐形冠军。
公司依托以轴承为基础的全产业链制造能力，成功切入人形机器人赛道，产品覆盖反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠、各类精密轴承及机器人结构件，能够为直线执行器、灵巧手、旋转关节提供全套零部件解决方案。其中，十字交叉滚子轴承作为谐波减速器输出端的核心支撑轴承，加工难度高、行业产能不足，公司通过专用产线布局大幅提升生产效率，成为国内少数能量产的企业之一。
客户拓展方面，五洲新春已成功进入国内外主流供应链。在海外，公司是特斯拉Optimus（Gen3）人形机器人的行星滚柱丝杠核心供应商，已完成前期审厂，正在扩产适配腿部关节需求；在国内，为宇树科技、智元机器人等头部品牌提供下肢关节部件，产品覆盖机器人不同部位的传动需求。
产能与业绩方面，公司拟募资不超10亿元投向具身智能机器人核心零部件项目，达产后将形成年产210万副人形机器人行星滚柱丝杠、15万组通用机器人专用轴承的产能。目前多款产品处于客户验证评审及小批量交付阶段，2026年上半年机器人相关零部件实现营业收入约2000万元，虽暂未盈利，但随着下游量产落地，有望快速进入业绩释放期。
五洲新春的核心优势在于纵向一体化的制造能力。从精密锻造、热处理到精密磨削，公司实现全链条自主可控，成本与质量优势明显。轴承与丝杠业务协同效应强，能够充分分享人形机器人关节放量的红利，是产业链中弹性较大的细分标的。
七、板块投资逻辑与风险提示
核心投资逻辑
人形机器人赛道的投资可以分为两个维度看待：
短期看订单定点与量产进展。当前产业正处于从样机到量产的关键过渡期，核心催化剂来自头部整机厂商的订单落地、产能爬坡消息。绑定特斯拉、国内头部整机厂的核心零部件供应商，将率先兑现业绩，股价也将率先反应基本面变化。
中长期看成本下探与场景渗透。随着国产供应链成熟，核心零部件成本持续下降，人形机器人整机价格将从几十万逐步下探，带动工业、商用场景的渗透率提升，长期向家庭场景渗透，赛道空间有望从百亿级迈向万亿级。拥有技术壁垒、规模效应的龙头企业，将持续享受行业增长红利。
风险提示
需要注意的是，人形机器人行业整体仍处于早期阶段，投资风险不容忽视。一是技术迭代快，技术路线尚未完全固化，部分细分领域可能出现技术路线切换，导致企业投入打水漂；二是量产进度不及预期，若整机商业化落地慢于预期，零部件厂商的业绩兑现也将延后；三是行业竞争加剧，新玩家不断涌入，可能引发价格战，压缩企业利润；四是板块估值受情绪影响大，波动剧烈，容易出现暴涨暴跌的行情。
结语
整体来看，人形机器人产业正处于“故事验证”向“业绩兑现”过渡的关键时期。相较于整机端的激烈竞争与不确定性，上游核心零部件环节技术壁垒更高、竞争格局更清晰、业绩确定性更强，是当前阶段更具配置价值的方向。
上述六大标的分别卡位产业链不同的核心赛道：绿的谐波主导谐波减速器国产替代，汇川技术打造平台型伺服控制方案，三花智控绑定海外龙头切入执行器赛道，兆威机电深耕灵巧手精密传动，奥比中光垄断3D视觉感知，五洲新春布局精密传动部件。它们有的凭借国产替代快速放量，有的绑定全球龙头享受量产红利，有的深耕细分领域构建技术护城河，各具特色与优势。
对于产业参与者和投资者而言，当前阶段不必执着于短期的股价波动，应重点跟踪各公司的订单落地情况与产能释放节奏。真正的成长机会，永远属于那些能在技术迭代中保持领先、在量产浪潮中兑现业绩的企业。随着人形机器人从工厂车间走向更多场景，这些核心零部件的龙头企业，将走出远超行业平均的成长曲线。