H2首次引入仿生人脸设计，彻底改变传统机器人冰冷的机械外观。其面部结构通过精密建模模拟人类五官，配合可穿戴的衣物装饰，整体视觉高度贴近真人。身高180cm、体重70kg的体型参数，进一步强化了与人类的比例相似性，使H2成为目前最接近真人形态的仿生机器人之一。这一设计不仅提升外观亲和力，也为未来人机交互场景奠定基础。

H2搭载31个高精度关节（分布为62+3+72+2），关节数量和布局远超行业平均水平。通过优化运动控制算法，机器人可实现舞蹈、武术等高复杂度动作，且关节活动“丝滑”无顿挫感。在动态演示中，H2展现出对重心变化的实时调整能力，即使在不平整路面也能保持稳定步态，其360度环境感知系统（融合激光雷达与仿生摄像头）为运动协调提供了核心技术支撑。

H2的感知能力实现多维突破：仿生摄像头模拟人眼视觉，激光雷达构建空间深度信息，结合多传感器融合算法，使其能实时识别环境障碍并规划路径。运动控制模块采用自适应步态引擎，可根据地面材质、坡度等变量自动调整关节力矩与步幅频率。这一技术不仅适用于工业场景，也为家庭服务、危险环境作业等场景提供了可能性。

H2的发布标志着人形机器人从功能型向“社会型”转型。其拟人化外观适合教育、医疗陪护、前台接待等需情感交互的领域；高精度运动能力则契合物流搬运、特种巡检等工业需求。宇树科技未公开具体配置细节，但透露其硬件成本已显著优化，预示着商业化量产进程加速。行业分析认为，H2或将成为首款同时渗透C端与B端市场的双栖机器人。

作为宇树科技H1的迭代产品，H2在国产高端机器人领域首次实现“形神兼备”的突破。其技术路径跳出了传统工业机器人的框架，直接对标波士顿动力等国际头部企业的下一代产品。尤其在仿生视觉与运动控制算法上的自主创新，为中国机器人产业链的技术突围提供了新范本。