当机器人走上泰山古道,最容易吸引目光的,是机器狗一路向上、工作人员在后面小跑跟随的画面。但首届CMG世界机器人登泰山大赛真正值得关注的,并不只是这些新奇场景,而是机器人终于离开相对规整的实验室,在一条无法完全预设的山岳赛道上,接受连续、公开、可量化的检验。
11月2日,这场比赛在山东泰安举行。来自全国各地的近90支队伍参赛,赛道设在红门至中天门登山步道,全程约3.9公里,包含3100多级台阶。赛事设置人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力4个正式赛项,另有面向轮式、履带式、球形等机器人的全域机动探路挑战赛。据央视网报道,这是全球首个山岳实景具身智能机器人竞技赛事。
3.9公里听起来不算夸张,3100多级台阶却改变了比赛性质。泰山石阶并非标准模具生产,高度、宽度、表面磨损和坡度都可能变化,平地与台阶又频繁交替。机器人不仅要识别下一步落在哪里,还要不断调整重心、步幅和关节力量。偶尔爬上一级台阶是一次动作演示,连续通过几千级台阶,考的则是感知、控制、续航和机械可靠性的共同稳定。
赛果也很有信息量。人形机器人竞速赛正赛赛段为红门广场至斗母宫,智身凌岳队以27分26秒夺冠;在斗母宫至壶天阁的挑战赛段,该队又以55分34秒获得“勇闯巅峰奖”。北京灵翌科技队以43分41秒获得足式机器人竞速赛冠军,灵锶智能灵狮队以400分、1小时51分29秒的成绩夺得足式机器人负重赛冠军。
这些成绩不能直接放在一起比较,因为赛段、任务和计分方式并不相同。尤其是负重赛,速度只是其中一部分。此前排位赛中,机器人先背负鸡蛋、西瓜、矿泉水等物资,到斗母宫后再更换探照灯、药品箱、救援包和棉衣,模拟山岳救援运输。鸡蛋是否破损、货物能否稳定固定、增加负载后如何上下台阶,都可能影响最终表现。
赛事规则同样提醒人们:这不是一场单纯“冲线就算赢”的表演。每台参赛机器人配有裁判,攀爬时禁止人员上手帮扶或人工搬运,冲出赛道、影响游客安全也会被处罚,不同违规情形对应50秒、100秒等加时。也就是说,最先抵达终点的机器人,未必就是最终冠军。
从这些安排看,大赛试图把评价标准推向真实应用:不只看机器人能不能动,还要看它能否少受干预地完成任务;不只看瞬时速度,还要看持续运行和安全边界。北京灵翌科技队介绍,团队针对平地与台阶交错的路况优化了步态算法,并结合雷达、5G和卫星定位,实现自主感知与实时决策,队员主要随行值守应急。相比一次漂亮的空翻,这种“少出状况”的能力或许更接近产业需要。
当然,夺冠并不等于马上可以上岗。赛场有明确路线、裁判和保障团队,真实山地作业还可能遇到暴雨、低温、通信不稳、复杂人流以及更长的连续工作时间。一次比赛也难以完全回答维护成本高不高、跌倒后如何处置、不同产品怎样统一评价等问题。机器人从泰山赛道走向景区运输、山地巡检和应急救援,中间仍有不少工程关卡。
外骨骼机器人参赛则提供了另一种思路:机器未必总要替代人,也可以增强人的能力。在重物搬运、长时间巡护等场景中,自主机器人与人机协作装备可能各有位置。未来衡量这类技术,或许不该只问“它比人快多少”,还应问“它能否让人少承担一次高风险、高强度的劳动”。
泰山石阶给出的最大启示,可能正是把具身智能从“看起来很聪明”拉回到“能不能稳定干活”。看完这场比赛,你更关注机器人的速度,还是它在雨雪、负重和复杂环境中的可靠性?如果用于山地运输或救援,你认为它最应该先补上哪项能力?