1、车辆硬件设计
萝卜快跑（百度）
使用普通量产电动车改装（极狐、埃安等），保留方向盘、油门刹车踏板，5 座常规乘用车，外观车顶带激光雷达 “蘑菇头”。
多传感器融合：激光雷达 + 摄像头 + 毫米波雷达，硬件冗余多，黑夜、雨天、大雾感知稳定性更好。
高度依赖高精地图：提前测绘城市道路，车道、红绿灯、路沿全部录入地图，车辆在地图范围内行驶。
特斯拉 Cybercab
全新专属车型，没有方向盘、没有踏板，双座，蝴蝶门，从源头就不设计人类驾驶位。
纯视觉路线：只有摄像头，取消激光雷达，依靠 FSD 神经网络；不依赖高精地图，只用普通导航地图。
理念：像人开车一样，靠摄像头看懂世界，而不是依靠预先测绘的地图。
2、技术路线本质差异
萝卜快跑：先把限定区域做稳 先测绘地图，在划定运营片区把路况摸透，车在这个范围内稳定跑。 优点：成熟、安全冗余高；缺点：拓展新城市成本高，要重新测绘地图，跑出运营范围就不能工作。
特斯拉：追求通用自动驾驶 希望不需要提前测绘，只要有路就可以跑，理论上全球可以快速复制。 优点：扩张潜力大；难点：完全靠 AI 视觉处理全部极端路况，技术难度极高，强光、暴雨、逆光是很大考验。
3、商业模式与成本
萝卜快跑：百度自营车队，采购改装现有电动车；单车硬件成本偏高，还要持续维护高精地图、后台云代驾团队。
特斯拉：目标大批量自产专用无人车，计划把单车成本压得很低；希望复用全球海量特斯拉私家车的道路数据训练模型，不需要每个城市测绘地图。