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从演示到部署:智元亮出机器人生产力的三道“工程关”!

10月29日下午,2026智元创新日(A.I. Day)具身作业生产力分论坛在上海世博中心举行。未来图灵现场获悉,智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青在开场致辞中提出一个判断:“演示考验的是单点能力的上限,但生产力考验的是系统的下限。”他将作业生产力拆成三条工程标准:可衡量——成功率、节拍、MTBF全部有数;可复制——不是一条示范线,而是成千上百条产线;可持续——不是交付即终点,而是越用越好。

智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青

论坛集中呈现了具身基座模型GO-3 Preview、具身Agent框架Genie Master以及重载具身工业机器人精灵G2 Max等成果。智元具身研究中心副总裁任广辉介绍,GO-3 Preview通过理解、预测、动作生成统一的WRAM架构,实现跨场景泛化与精细操作。现场公布的实验显示,在20类技能100个任务上,Zero-Shot平均成功率由13.4%提升至56.4%;模型规模扩展实验中,Zero-Shot平均成功率由56.2%提升至73.2%。GO-3 Preview已登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大具身智能评测榜单。

智元具身研究中心副总裁任广辉

模型能力不止于预训练。Genie Evolver将真机、仿真和世界模型结合,在手机包装任务中,96台真机组成的群体经验学习系统实现98.3%的任务成功率;手机充电任务成功率由60.0%提升至97.5%。任广辉还介绍了新推出的Genie Master,能组织长程任务、维护进度、检查执行结果,并支持异常后的中断续接。在上海一家便利店中,搭载Genie Master的精灵G2在熟食打包、取货、补货等任务中,完成任务流程的成功率从首日28.6%提升至第五天稳定在85.7%。

本体层面,智元Genie业务部副总裁彭思崴发布重载具身工业机器人精灵G2 Max。双臂额定负载40kg、峰值负载50kg,覆盖0.1至2.5米的垂直作业范围,手臂重复定位精度≤±0.5mm。作为行业内率先实现长程、多任务作业的重载具身机器人,G2 Max可适配码垛入库、拆垛下料、架间搬运、立体库等作业任务。

智元 Genie 业务部副总裁彭思崴

部署进展是论坛另一重点。智元Genie业务部部署态解决方案负责人王宽介绍,今年3月精灵G2在龙旗工厂平板测试上下料工位规模化投产并稳定运行,方案随后扩展至更多平板测试产线,并适配其他客户的手机测试上下料场景。目前除3C电子制造外,精灵G2还应用于芯片封测、地铁安检、零售仓服务、货物拣选、拆码垛等多类场景。

智元 Genie 业务部部署态解决方案负责人王宽

群访环节,姚卯青回应了通用大模型是否会降维打击具身模型的问题。他表示,通用大模型在仿真Benchmark上具备闭环能力,但有明显局限:“动作非常慢,人做30秒、1分钟的事情,通过大模型一点点试可能要一个小时、两个小时才能有一定概率完成,慢是一方面,另一方面会消耗大量Token。”他进一步解释,在最后一公里做高动态、涉及力触和反馈控制的环节,“我们测试大模型成功率基本完全是零,因为先天就不具备也没有学习过操作能力。”在他看来,大模型更多在System2上提升长程规划和规划上线,VLA、World Model等技能则作为分层系统中被调用的工具。

谈到行业规模化节点,姚卯青给出一个可参考的里程碑:“全行业至少在中国什么时候能看到1万台以上的机器人在工厂里稳定作业、长时间作业,这是对于整个行业来讲重要的里程碑拐点。”