在社区逛了一圈，发现大家对净利润下降讨论的声量很高，解释一下,其实利润同比下降是因为去年同期有一笔1.85亿的一次性收益，剔除同比还上涨14%，这个没事的。关键看营收、看兑现，这个是重点。
禾赛这份Q3财报，拿出来的东西还是很硬的。
禾赛的营收10.7亿元，同比增长34.3%；GAAP净利润8079万元，连续六个季度实现GAAP盈利。主业继续赚钱，这是底盘。营收9051万元，环比增长101.4%；机器人动力模组交付2.34万套，环比增长96.8%；Kosmo开始贡献收入。新业务开始收钱，这是变化。
其实这几个数字放在一起，意思就变了。过去市场听禾赛讲物理AI，听到的更多是方向；这一次，财报把方向拆成了收入、出货、产能和客户，这些已经落到了账面上。
连续六个季度盈利，基本盘已经稳住了
聊新业务之前，禾赛的主业必须先过一遍。
2026年第三季度，禾赛实现营收10.7亿元，同比增长34.3%；综合毛利率41.0%，保持稳定。激光雷达交付量72.97万台，同比增长65.3%。
拆开看，每个数字各有含义；放在一起，分量就出来了：收入在涨，交付在涨，毛利率保持稳定，盈利也没有断档。
核心激光雷达业务经营利润达到1.45亿元，同比增长88%。主业规模起来了，也开始稳定造血。有了这个能赚钱的基本盘，SGI的9051万元就不只是一个新业务数字。它背后的问题是：禾赛的第二曲线，能不能真的长出收入？
SGI环比翻倍，新业务开始进入经营口径
这份财报里，我停留最久的是物理AI板块。
第三季度，禾赛战略增长业务营收9051万元，环比增长101.4%。按新闻稿口径粗算，约占公司季度营收的8.5%。
这个阶段不能只盯体量，还要看增长有没有持续性，客户是不是愿意付钱，管理层是不是把它放进明确的经营目标里。
禾赛给出的信号很清楚：前三季度收入已经超过原定1亿元的全年目标，公司重申2026年物理AI营收指引为2亿至3亿元。
这句话的含金量在于，禾赛的物理AI板块不再是一个“有增长空间”的板块，而是已经被放进收入指引里管理。禾赛开始用经营口径对待物理AI，而不是用概念口径。
从战略到预算，从预算到收入，这一步很关键。物理AI的两条线里，动力模组最先拿出了交付速度。
动力模组环比接近翻倍，交付节奏跑起来了
第三季度，禾赛机器人动力模组交付2.34万套，环比增长96.8%；截至9月底，累计出货3.53万套。
把两个数字放在一起，本季度交付量约占累计出货量的三分之二。这个对比很直接：动力模组在这个季度明显提速，过去的客户验证和产品积累，开始集中变成交付。
产能也跟上了。禾赛机器人动力模组月产能提升至1万套，全身关节模组进入量产，公司预计2027年全年出货量达到六位数。
对客户来说，供应商能不能做出一套好产品很重要，能不能持续交付同样重要。禾赛这次把出货、产能和量产节奏一起摆出来，说明动力模组已经从产品验证走到批量交付阶段。
这个市场的位置也足够关键。以人形机器人为例，相关部件成本占整机物料成本的比例超过50%。谁能把执行部件做得更小、更轻、更强，谁就能更深入地参与整机定义。
禾赛拿出的成绩是：动力模组体积比同类产品缩小37%，功率密度提升至3倍。
Sharpa灵巧手W01基于禾赛动力模组打造，拥有22个主动自由度，已进入英伟达Isaac GR00T人形机器人参考方案；D01机器人和W02灵巧手同样搭载禾赛动力模组，减速器、电机等核心部件由禾赛自研。
我更愿意把它理解成一套运动能力方案，而不是一个单独的零部件生意。动力模组解决的是机器人“怎么动”，Kosmo要回答的是AI“怎么理解真实世界”。一个在执行端，一个在数据端，禾赛把物理AI的两块底层能力同时握在了手里。
Kosmo不是一台相机，是真实世界的数据入口
Kosmo这部分，如果只把它看成一台8K空间相机，就看窄了。
10月，禾赛发布三维世界数据引擎Kosmo，同步推出Kosmo One和Kosmo World。它要做的事情，是把真实空间变成AI能理解、能交互、能训练的数据资产。
底层系统KSC一次重建即可生成3DGS、mesh、depth三种三维数据，分别对应场景外观、物体交互和空间距离。三类数据来自同一场景、彼此空间对齐，机器人看到的、抓到的、测到的，才是同一个世界。
效率也没有落下。普通室内场景下，约15分钟即可完成100平方米空间扫描；在相似硬件、数据集和质量要求下，模型生成速度最高可达约5倍。
商业化进度更是飞速。自2026年7月首批样机出货以来，Kosmo已经开始贡献收入，合作方包括皮克斯旗下RenderMan、银河通用机器人、原力灵机和高德；与高德的首批1000个试点，将覆盖商场、零售门店、餐厅、酒店及品牌门店。
Kosmo听起来是一条新曲线，底层仍然离不开禾赛最熟悉的空间感知能力。也正因为这样，激光雷达主业的表现，决定了这套新业务能走多稳。
ADAS与Robotaxi双第一，激光雷达主业继续加厚
禾赛的底盘，仍然是激光雷达。
9月，公司在中国车载主激光雷达市场份额达到43%，继续位居行业第一；Yole Group报告显示，禾赛在2025年全球Robotaxi激光雷达市场份额达到62%，同样排名第一。
这两个第一，各有含义。ADAS讲的是规模化上车，拼成本、交付和车企合作；Robotaxi讲的是高强度运营，拼性能、可靠性和长期验证。禾赛能在两边都站到第一，说明它在不同场景里都已经建立了自己的位置。
订单也在继续变厚。超千线ETX激光雷达新获五家全球车企定点，包括一家欧洲顶级车企、凯迪拉克、吉利、长城汽车及一家领先新能源车企，在手订单超过100万台。FTX补盲激光雷达新获零跑汽车及一家欧洲顶级车企定点，ATX焕新版获得五菱定点。
主业继续拿单，新业务开始创收，两条线在这份财报里汇合到了一起。
感知、数据、执行三线汇合，禾赛进入物理AI兑现期
市场过去给禾赛的标签，是激光雷达龙头。这个标签没有过时，但已经装不下现在的禾赛。
激光雷达负责感知，Kosmo负责空间数据，动力模组负责运动执行。三块业务拼起来，目标已经很清楚：做物理AI时代的基础设施。
这份财报最锋利的地方，是禾赛没有把这个目标交给表述，而是把它拆成了9051万元物理AI收入、2.34万套动力模组交付，以及超过100万台的ETX在手订单。
战略一旦有了收入和交付，就不再只是战略；经营一旦连续兑现，市场就会重新打量这家公司。
禾赛的第二曲线，已经不是预告片，而是正片开场。