你有没有想过，有一天机器人能帮你收拾碗筷、叠衣服，甚至跟家里的宠物狗互动？

这个场景正在变成现实。

10月9日，人形机器人公司Figure AI发布了一段视频，展示了其最新产品Figure 03完成一系列家庭任务的场景。从餐桌收拾盘子到折叠衬衫，从擦拭桌面到拿快递，这个机器人几乎包办了所有家务活。

视频中最让人印象深刻的是它处理餐具的过程：小心翼翼地拿起盘子，一只手清扫碎屑，另一只手在下面接着。冲洗盘子后，准确放入洗碗机。虽然动作在人类看来有点“笨拙”，甚至有点“半蹲式”，但这可能是算法为它规划的最佳路径。

为了居家安全，Figure 03的移动速度被设定在每小时2.6英里，差不多是人慢走的速度。它能自动从无线充电板上起身工作，充一次电可以运行5小时左右。

这么能干的家务助手，靠的是什么？

指尖能感知回形针的重量

最关键的突破在它的“手”。

Figure 03配备了全新的灵巧手系统，每个指尖都集成了触觉传感器，能感知仅3克重的压力——相当于一枚回形针放在手上的重量。这种灵敏度让它能区分“稳定握持”和“即将滑落”的状态，从而安全处理易碎或不规则形状的物品。

公司说这双手更柔软、更灵活，接触面积更大，能稳定抓取各种形状大小的物体。视频里那个一手清扫碎屑、一手在下面接的动作，就是在展示这个能力。

更聪明的是，每只手掌都装了摄像头，就算主摄像头被挡住（比如伸手进橱柜），它也能通过手掌摄像头“看见”自己在做什么。这些视觉数据和公司自研的“Helix”AI系统结合，让机器人在复杂环境里实时调整动作。

生成式AI让它能“看”会“学”

Figure 03的“大脑”也很厉害。它集成了OpenAI的模型和英伟达的机器人技术，不仅能听懂人的指令，还能通过观察人类行为来学习新任务。这种学习能力让它快速掌握了叠衣服、洗碗这些复杂技能。

为了让机器人更好地融入家庭，Figure 03在外观上也做了优化。机身几乎全被柔软的针织面料包裹，关节处填充了泡沫，防止夹伤或撞伤人。整体重量比前代轻了9%，占空间更小，在狭窄区域移动更灵活。

无线感应充电功能也很贴心——通过脚底的线圈连接充电板，不用插拔线，方便又安全。

工厂比家庭更早用上

这么能干的机器人，什么时候能买回家？

可能还要再等等。

尽管Figure 03展示了做家务的巨大潜力，但《时代》杂志直接点出：它发布时并不会为家庭使用做好准备。公司至今没公布上市时间和价格，外界猜测售价可能高达数万美元。

这么高的价格，注定了它最初更可能出现在工厂而不是家庭。事实上，Figure 03的工业版本也经过了重新设计，执行器更快、更强力，能满足仓库或装配线上重复性、高速运动的需求。

为了大规模生产，Figure公司还在加州专门建了BotQ机器人工厂，目标是最初每年生产1.2万台，四年内累计产量达到10万台。

人形机器人的赛道越来越挤

现在入局人形机器人的公司不少。除了Figure AI，还有特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas，中国的宇树G1等。这个赛道很热，但Figure AI自己也承认，行业“面临高风险和极低的成功机会”。

成本、安全性、技术成熟度，都是人形机器人进家的门槛。短期看，它们更可能先在工业领域落地。但从长远看，像Figure 03这样的家庭机器人助手，或许真会成为我们生活中的常态。

等到那天，我们可能真的能从繁琐的家务中解放出来了。