史料依据：《三国志·先主传》《三国志·陆逊传》《资治通鉴》

公元221年，孙权袭取荆州，关羽兵败遇害。刘备决定出兵伐吴，孙权遣使求和，刘备没有答应。同年七月，蜀汉军队向东进发。蜀军前锋击破吴军李异、刘阿所部，占领秭归。武陵五溪地区的部族派人前来，愿意配合蜀军作战。

章武二年正月，刘备主力集结秭归。吴班、陈式率领水军进驻夷陵，在长江两岸布防。二月，刘备率主力继续推进，抵达夷道猇亭，设立大营。刘备派遣马良前往武陵，安抚当地部族，不少部族响应蜀军。同时，刘备命黄权为镇北将军，统领江北部队，防备吴军，同时监视曹魏动向。刘备本人驻守长江南岸。

孙权任命陆逊为大都督，假节，统率朱然、潘璋、韩当等将领，领兵五万抵御蜀军。蜀军进入吴境后，陆逊主动放弃部分前沿阵地，退守夷陵、猇亭山地，依托关隘固守，不与蜀军决战。刘备多次派兵挑战，又设伏引诱吴军出战，陆逊都没有出击。两军从正月开始对峙，一直持续到六月。

江南夏季暑热，蜀军长期屯驻山林，将士疲惫。刘备改变水陆并进的部署，将水军移上岸，与陆军一同在山林间设立营寨，以木栅设防。从巫峡建平到夷陵边界，蜀军接连设置数十座营屯，战线绵延数百里。曹丕得知蜀军布营情况后，曾在群臣面前谈论刘备用兵，认为其连营部署难以取胜。

陆逊观察蜀军长期驻扎后的状态，认为反攻时机已到。他先派出小股部队试探进攻一处蜀军营寨，作战不利。吴军诸将因此认为徒劳，陆逊却通过这次试探，确认火攻可行。

随后，陆逊下令士兵每人携带茅草，趁夜突袭，顺风放火，进攻蜀军营寨。火势在林木之间蔓延，吴军各路兵马同时发起进攻，接连攻破蜀军四十余座营寨。蜀将冯习、张南、沙摩柯战死，杜路、刘宁等人率部投降。
刘备退至马鞍山，收拢部队，依山据守。陆逊督促诸军四面合围，蜀军溃散，伤亡甚众。刘备连夜突围撤退，后方驿站人员焚烧铠甲、兵器，阻断追兵道路，刘备才得以逃入白帝城。蜀军战船、军械、粮草大量损失，江面可见阵亡士兵遗体。

江北的黄权所部，退路被吴军切断，无法返回蜀地，于是率领部队投降曹魏。马良在武陵兵败被杀。

刘备退守永安后，孙权仍担心蜀汉再度出兵，遣使请和，刘备同意议和。章武三年，刘备在永安病逝。

正史中，夷陵之战确有火烧蜀军营寨一事。但这场战役并非仅凭一场火攻决定胜负。蜀军深入吴境，战线漫长，山地之间难以展开兵力。进入猇亭后，蜀军长期处于被动对峙状态，士气与体力逐渐消耗。刘备将水军移上岸，使蜀军失去长江水陆军相互支援的条件。营寨接连分布，也给了吴军利用火势各个击破的机会。

吴军方面，陆逊先退一步，避开蜀军锋芒，再凭险固守，等待蜀军疲惫、部署出现破绽后集中反攻。火攻发生在决战阶段，是吴军抓住战场条件后的战术行动。

夷陵之战后，蜀汉精锐部队损失严重，国力受到削弱。刘备集团退出荆州，三国鼎立的格局进一步稳定。

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