2025年10月，速腾聚创的老板邱纯甫在会上说，L2以上的自动驾驶，光靠摄像头根本做不了，这话一出来，整个科技圈都议论开了，他不是随便讲讲，就是冲着特斯拉去的，特斯拉一直靠摄像头撑着，现在有人站出来，说这条路走不通。

摄像头在强光下容易看错，白色卡车逆光时可能被当成天空或者墙，这种误判已经惹出好几起车祸，隧道里、晚上开车，摄像头拍不清路，系统只能靠过去的数据瞎猜路况，这等于拿命赌，下雨下雪天更麻烦，图像糊成一团，深度信息全没了，纯视觉这时候就跟闭眼开车没区别。

大公司早就不靠纯视觉了，奔驰、小鹏、蔚来这些做L3以上系统的，全都用好几个传感器一块儿干活，特斯拉嘴上还说只用摄像头，其实暗地里加了毫米波雷达，这事儿他们自己都认了，算是退了一步，中国工信部七月的新规直接说了，L3必须配激光雷达或者毫米波雷达，政策一逼，大家只好换路子。

特斯拉信软件能解决一切，觉得数据多了算法自然就行，中国公司不这么想，他们觉得硬件和软件得一块儿用，物理世界太乱，光靠算法撑不住，2024年Waymo一遇大雾就动不了，百度Apollo靠激光雷达和高精地图还能慢慢往前挪，一个看不清，一个摸得着路。

纯视觉像狙击手，准是准，但一有干扰就容易失手，融合感知像特种部队，有人看颜色，有人测距离，有人盯速度，自动驾驶从辅助功能变成保命工具，你愿意把命交给一个天才少年，还是交给一群训练有素的老兵。

到2025年第三季度，全球装车的激光雷达已经超过五百万台，每年增长超过百分之百二十，特斯拉FSD在美国还没拿到L3认证，这场技术较量还远没结束。