传统风扇无法感知人的位置与移动，吹风范围固定，体验单一。而融合24G毫米波雷达技术的智能风扇，能感知人体位置与动态，实现人在即开、人走即停、摇头追踪的智能化体验。

毫米波雷达并非新技术，它在汽车防撞、气象监测等领域已服役多年。但直到近年，随着技术成熟和成本下降，这项技术才逐渐走入寻常百姓家。

24G毫米波雷达是指工作频段在24GHz附近的雷达传感器，它具备多种独特优势，使其成为智能家电人体感知的理想选择。

不侵犯隐私且不受环境干扰，毫米波雷达通过接收自身发射的电磁波进行探测，不依赖外部光线，能穿透黑暗、烟雾等障碍，且不会像摄像头那样引发隐私担忧。

高精度感知能力，24G毫米波雷达能够检测到人体静止、微动和运动等状态，实现全方位精准感知。

强大的多目标追踪，以飞睿智能FR24S4H6-202TE-1雷达模块为例，它可同时追踪最多3个目标的距离、角度与速度信息，为多场景应用奠定基础。

环境适应性极强，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，具有全天候全天时的特点。

智能跟随风扇的实现，离不开24G毫米波雷达与风扇控制系统的完美融合。整个系统的工作原理可以分为三个层次：感知、决策与执行。

在感知层，雷达模块不断发射24GHz频段的调频连续波（FMCW），并接收从人体反射回来的信号。

通过分析这些信号的频率变化和时间差，模块可以精确计算出目标的距离、角度甚至运动速度。

在决策层，雷达模块内部的高性能MCU会运行智能算法，对探测到的数据进行分析处理。

在执行层，风扇的主控制器根据雷达模块提供的数据，实时调整风扇的转向和风速。

当检测到用户静止时，风扇自动调整风向，避开人体直吹；当用户移动时，风扇通过雷达追踪人体位置，确保风向跟随。

将24G毫米波雷达集成到智能风扇中，并非简单组装即可，需考虑多种因素。

雷达模块的选型至关重要，对于风扇应用，飞睿智能FR24S4H2-101H-1是不错的选择，它的探测距离最远达6米，方位角±60°，俯仰角±30°，完全覆盖典型室内空间。

安装位置设计，雷达模块通常安装在风扇头部，保证视野开阔，避免被金属物体遮挡。模块尺寸仅为20mm×20mm，小巧体积便于集成到各种风扇设计中。

供电与接口集成，这些雷达模块通常采用5V单电源供电，兼容3.3V供电，与大多数风扇控制系统相匹配。模块通过串口与主控制器通信，输出目标的位置数据。

算法策略调优，需要根据使用场景调整算法参数。例如，在儿童/睡眠模式下，系统应识别静止或微动状态，自动切换为轻柔风模式。

24G毫米波雷达的潜力远不止于智能风扇。其高精度、保护隐私、强抗干扰的特性，让它在家居、安防、医疗等多个领域大放异彩。

智能空调

24G毫米波雷达可以让空调真正“懂”人。它能实现动态避人送风—当检测到用户静止时，自动调整风向避开直吹。

它也能实现跟随送风—当用户移动时，实时追踪位置，自动调节送风方向。

检测到房间无人时自动切换至节能模式或关机，避免能源浪费。

智能安防与康养

在安防和康养领域，24G毫米波雷达展现出强大的潜力。华为推出的非接触式康养监测系统，使用24GHz毫米波雷达可在保护隐私前提下，实现卫生间跌倒检测准确率98.7%、睡眠呼吸异常识别率95.2%。

智能卫浴

在智能卫浴场景中，雷达模块可用于感应人是否已经靠近，如智能马桶、水龙头感应。当人接近时自动打开马桶盖或启动水龙头，提供更便捷卫生的使用体验。

智能照明

从智能风扇到智能空调，从安防康养到卫浴照明，24G毫米波雷达正在悄无声息地重塑我们的生活环境。它如同隐形的智能感官，让设备感知我们的存在、理解我们的需求，甚至预判我们的行为。