具身智能机器人的技术挑战集中在工业场景的复杂适配性上,需同时突破硬件精度、软件泛化与系统协同三大难关。
硬件层面,要平衡 “高精度” 与 “高柔性”,传统机器人要么精度不足,要么无法快速换型,而大白通过 ±0.05mm 重复定位精度与模块化末端设计,实现了两者兼顾。
软件层面,工业环境的动态性对算法要求极高,需精准识别无序工件、实时避障并适配产线节拍,大白的 SDPAA 算法与多模态视觉技术正是为此研发。
系统层面,需打通 “作业 - 物流 - 生产系统” 闭环,传统设备多孤立运行,大白通过子母分离设计联动 MES 系统,才解决了工序断档问题。这些技术难点的突破,正是其落地能力的核心。