1989年川崎推翻了此前一直坚持的否定仿赛路线的立场，以ZXR750为开端迅速推出ZXR400和ZXR250，迅速补齐了仿赛车型阵容展开了大反攻。事实上前一年1988年推出的ZX-4，虽然外形看起来像超级跑车，并未迎合其他仿赛车型，但其开发初衷却是以参加F3赛事为前提的激进仿赛车型。而且它还采用了参加F3赛事的厂队赛车规格，例如风挡附近波纹管连接的进气口，是为化油器提供冲压进气的进气口（K-CAS），还首次配备了原本被认为仅限赛车使用的倒立式前叉，从双眼大灯到石灰绿涂装，整体造型都极具赛车气息。

发动机采用了气缸前倾25°的ZX4缸头部件进行替换的高调校版本，排量为57×39mm的398cc，最大功率59PS/12,000rpm，最大扭矩4.0kgm/10,000rpm，虽然与竞争对手并驾齐驱，处于自主限制值的上限，但转速限制被提升至14,750rpm（红区显示为14,500rpm），转速越高越能感受到峰值功率，呈现出尖锐的性能曲线。因此，曲轴盘也进行了小型轻量化处理以降低惯性质量，下吸式化油器的椭圆形主孔径扩大至φ32mm，散热器下方还增设了大型机油冷却器。车架以ZX-4的铝合金双管e-BOX为基础，在各部位进行了高刚性化处理，后摇臂则采用了加装稳定器的加强型设计。此外，除了川崎标志性的青柠绿外，还推出了纯黑、蓝色配红色拉花的涂装规格，这套产品阵容让人窥见川崎将仿赛车与超级跑车定位相互重叠的战略意图。

同时考虑到那些打算参加F3比赛的用户，从上市之初就准备好了SP版ZXR400R，其变速箱齿比针对赛道行驶进行了密齿化调整，单座车尾罩也采用了FRP材质，这种周全的准备充分体现了对用户的全面支持。这种不顾一切、直截了当的风格，正是川崎在法国广告宣传中所展现的品牌形象。广告画面中，墙上整齐排列着像猎人战利品一样被剥制成标本的动物头部的竞争对手车型车头，并配上法语文案：“你知道大卫与歌利亚的故事吗？”“大卫与歌利亚”是《旧约圣经》中的著名故事，讲述了体型和武力都占据绝对优势的巨人战士歌利亚，面对仅凭一把“投石器”就敢于迎战的小牧羊少年大卫，最终大卫以弱胜强、反败为胜的戏剧性故事。这正是曾在耐力赛中大获全胜的法国川崎的风格——即便作为后来者，规模不及大厂商，川崎也迅速向对手宣战，誓要将他们击溃。

1991年ZXR400采用了全新设计的双管车架，将铝挤压材改为冲压材的锥形结构，并对基础平台进行了全面重新审视，虽然不显眼，但实际上相当于一次彻底的换代改良。得益于全日本公路赛的反馈，车辆不仅实现了2kg的减重并提升了刚性，后摇臂也采用了KIS-ARM的锥形轮廓并延长了10mm，同时上整流罩的设计也进行了更改，将大灯改为单透镜双灯泡的倾斜鼻型设计。

自1993年起，该车型不仅应对了新的马力限制，其SP版作为市售车更是配备了破格的豪华配置。在其他厂商纷纷退出、复刻车时代走向终结之际，它一直坚持推出年度车型直至1999年，始终在追求最后的胜利。