AEB自动紧急制动系统如今已成为新能源车型的核心安全配置。在各类AEB测试场景中，夜间非机动车闯入被公认为难度最高的项目之一——光线不足、目标体积小、移动轨迹不规则，对车辆的感知系统和制动响应提出了极高要求。理想L9在这类场景下的表现究竟如何？
夜间非机动车场景，为什么是AEB的“最难考题”

夜间非机动车闯入之所以难，核心原因在于三点：一是环境照度极低，纯视觉方案感知能力大幅下降；二是电动自行车速度快、截面小，且骑行者姿态与行人差异大，容易造成识别偏差；三是非机动车横穿往往具有突发性，留给系统的反应时间极短。
有媒体在2026年组织的夜间鬼探头专项测试中发现，在夜间横穿电动自行车场景下，多数测试车型在25km/h的低速条件下都无法稳定避免碰撞。部分系统的识别算法会将电瓶车和骑手错误地识别为“非机动车+人”两个分离的物体，导致决策混乱。

这一场景的难度，也体现在即将实施的AEB强制国标中。新国标明确要求在20至60km/h速度区间内，AEB系统必须能够识别并应对行人、自行车以及踏板式两轮摩托车等目标的横穿情形，夜间及低能见度环境测试被列为必选项，系统误触发率需低于0.1%。
理想L9在夜间AEB测试中的实际成绩
在2025年7月由易车网组织的六款热门新能源SUV AEB大横评中，理想L9参与了七个项目的测试。在“夜间追尾斜置前车”项目中，模拟夜间纯黑环境下事故车斜置在车道内的场景，理想L9在120km/h时速下成功制动，避免了追尾。
在难度更高的“夜间湿滑路面逆光追尾前车”测试中，模拟雨天对面远光灯逆光且路面湿滑的极端条件，最高测试速度为80km/h，理想L9同样以测试上限速度通过。

针对非机动车场景，测试中设置了“假二轮车同向斜穿”项目。理想L9在这一项目中表现稳定，但具体通过速度数据在公开报道中未单独列出。同一横评中，理想L9在“坐姿儿童假人”项目中的最高刹停速度为60km/h，在六款车型中处于中游水平。
此外，在2025年4月易车组织的12款车型AEB直播横评中，搭载激光雷达的24款理想L9在“暗夜逆光儿童鬼探头”项目中，80km/h时速下一次通过，并进行了复测仍然成功。在“假人组团鬼探头横穿”项目中，80km/h时速下同样通过。
值得注意的是，在上述横评中，理想L9在“倒车误加速抑制”项目中未能通过，是该车型在七个测试项目中唯一未通过的项目。
技术方案与能力边界

理想L9的AEB系统采用视觉与激光雷达融合的感知方案。激光雷达在夜间和低光照条件下的深度感知能力，可以有效弥补纯视觉方案的短板。理想官方数据显示，其AEB功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别能力。
在速度覆盖范围方面，理想汽车当前的AEB工作速度范围为5至120km/h。2026年发布的全新一代理想L9进一步将夜间AEB工作车速提升至130km/h，这得益于线控底盘响应速度的提升和感知系统的升级。
但需要理性看待的是，AEB并非万能。在夜间非机动车闯入这类极端场景中，如果对方目标突然出现在极近距离内，或者骑行者穿着深色衣物、没有反光标识，即使系统识别到目标，物理制动距离也可能不足以完全避免碰撞。AEB的核心价值在于“减轻碰撞严重程度”或“在多数可预见场景中避免碰撞”，而非覆盖所有极端情况。
夜间非机动车场景仍待更多测试验证
综合来看，理想L9在夜间车对车、行人对碰等场景中展现了较为稳定的AEB表现，120km/h夜间刹停能力在多次横评中得到验证。但在专门针对夜间电动自行车横穿的测试中，目前公开的详细数据仍然有限。考虑到非机动车场景在现实交通中的高发性和高危险性，这一细分场景的实测覆盖还有待更多第三方机构和媒体补充。#理想L9#​
你平时夜间开车遇到过非机动车突然横穿的情况吗？当时车辆的AEB有没有触发？欢迎在评论区说说你的经历。