曦选创智宣布完成5亿元人民币天使轮融资。本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投；和利资本、鼎晖龙芯创投、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投等跟投。本轮资金将主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商和行业客户开展联合验证、推进量产交付。

曦选创智是沐曦股份与优必选联合成立的合资企业；致力于建设自主可控的具身智能计算平台，主要业务将聚焦具身智能端侧芯片。曦选创智汇集了SoC架构、GPU架构、芯片工程、软件生态、机器人系统与行业应用等领域的人才和经验，将芯片定义、软件开发、场景验证与商业化需求紧密衔接。

目前，曦选创智正推进自研主控芯片的架构设计。公司前期主要面向半结构化环境中的机器人应用，围绕机器人在不同任务中的感知、理解与自主决策需求，推进通用端侧计算平台的研发。

在技术路线上，以通用 GPU 为核心 AI 计算单元，而非只做专用加速器。以大小脑为一体，把大脑（认知决策）和小脑（运动控制）合到一颗芯片上，降低延迟与成本。并通过端云协同，云端负责训练与高阶推理，端侧负责实时响应，形成数据闭环。依托沐曦 MXMACA 软件栈，支持 PyTorch 等主流框架及 CUDA 工程迁移 。

具身智能机器人