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英伟达在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型,五次示教成功率升至 95

英伟达在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型,五次示教成功率升至 95%
11 月 9 日,英伟达在机器人学习会议 CoRL 发布开源世界动作模型 GR00T 2,训练数据含 10 万小时开源人类第一视角视频。官方给出 50 个未见任务零样本成功率 40%,每项一次示教升至 71%、五次示教并在单张 RTX 5090 上微调 30 分钟后升至 95%。富士康正将其用于服务器制造自动化,西门子评估工业场景。模型权重开放范围与真机长期稳定性数据未公布。