蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型
蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时，进一步补齐精细操作所需的触觉感知。蚂蚁灵波在Sharpa Wave和XHand1两款灵巧手上进行了26项真机测试，涵盖翻书页、拧瓶盖、辨识麻将牌等精细操作。接入LingBot-Touch后，LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy和T-Rex四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约14至26个百分点。