物理AI｜从学到做，物理智能向下扎根

物理AI 把大模型从"数字世界"延伸到"物理世界"的技术，通过 世界模型+机器人本体+传感器 的协同，让AI能感知、理解并与真实环境交互。
2026年11月10日 ： 英伟达发布新一代世界动作模型GR00T 2与Isaac Lab 3.0 ——GR00T 2采用世界动作模型架构， 同时预测未来画面与机器人动作 ，并通过 40.3万小时人类第一视角视频、1万小时UMI夹爪、2.35万小时机器人遥操作数据 预训练；同日Anthropic等亦发布涉及机器人智能的新品，物理AI进入 底座模型 时代。
本期对物理AI产业链进行梳理，筛选出最具核心价值的八家企业，以供研究和跟踪参考。 8. 绿的谐波
谐波减速器龙头，前三季度归母净利润同比增长30.33%，机器人关节核心器件卡位。
7. 海天瑞声
多模态与世界模型训练数据供应商，前三季度归母净利润同比增长150.26%，受益物理AI数据基建。
6. 中科创达
机器人操作系统与端侧智能平台，前三季度归母净利润同比增长46.48%，绑定多本体生态。
5. 天准科技
机器视觉与量测装备企业，前三季度归母净利润同比增长538.10%，视觉感知受益物理AI放量。
4. 雷赛智能
运动控制核心企业，前三季营收同比增长46.77%、归母净利润同比增长86.80%，执行层通用件放量。
3. 埃斯顿
工业机器人本体龙头，前三季度归母净利润同比增长1984.24%，本体与整线订单弹性突出。
2. 五洲新春
行星滚柱丝杠与精密轴承供应商，前三季度归母净利润同比增长898.01%，丝杠价值量持续提升。
1. 石头科技
消费级机器人平台，前三季营收同比增长30.10%、归母净利润同比增长41.23%，量产与出货确定性最强。
物理AI产业链一览表
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