英伟达在机器人学习领域的国际顶级会议CoRL 2026 上推出开源世界—动作模型GR00T 2系列，包含 GR00T 2和GR00T 2 Turbo两个版本。

GR00T 2主打泛化能力与精细操作，可用于平行夹爪、灵巧手和人形机器人；GR00T 2 Turbo则通过更小的参数提升运行速度，能够直接部署在宇树G1上，每次推理仅耗时124毫秒，可以控制机器人行走、弯腰、伸手和搬运。

在英伟达展示的视频里，搭载GR00T 2的灵巧机器人，可以通过仅由佩戴手套、头戴式相机和腕部相机的人员做化学实验的演示，学会实验操作，总体来看动作较为流畅。接入推理模型（System 2）后，GR00T 2则可让YAM机械臂连续组装三种玩具，每种玩具的100次试验均至少成功97次。具身智能机器人