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11 月 11 日,地瓜机器人与珞石机器人(ROKAE,3752.HK)宣布达成

11 月 11 日,地瓜机器人与珞石机器人(ROKAE,3752.HK)宣布达成深度合作。地瓜机器人旭日 S600 端侧 AI 计算平台将应用于珞石太白 AR5 双臂机器人及逐星 H 系列轮式人形机器人,支持多模态感知、智能决策与实时运动控制。

此次合作的一项重要进展是,珞石自主研发的玄和 iNex 开放式运动控制系统已成功部署于旭日 S600,实现 AI 大脑与机器人「小脑」在同一计算平台运行,无需额外配置独立运动控制盒,减少整机内部设备连接及系统调试的复杂度。

在执行端,太白 AR5 采用七自由度仿人构型,全关节内置扭矩传感器,支持柔顺插接、精细装配等接触操作;逐星 H 系列则结合全向移动底盘、双臂操作与 SLAM 导航,支持跨工位移动作业。iNex 负责协调双臂、腰部、头部及底盘,实现全身协同控制。

交付方面,珞石于今年 9 月 29 日完成第 10,000 台人形力控臂下线交付,机器人产品已服务全球 1,000 余家企业客户。此次合作也将进一步推动旭日 S600 在双臂操作及轮式人形机器人中的应用。

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