全球首次机器人在太空自主搭建构件！全程无操控干预！

2026年11月5日，美国加州理工学院Sergio Pellegrino教授团队联合JPL，依托DARPA的NOM4D项目，完成ASTRA机器人太空在轨搭建试验，后续多家媒体于11月8日至9日跟进报道。

简单来说，这次试验就是让太空机器人自主“拼积木”组装航天桁架结构。试验中机器人自主完成了第三个桁架舱段的搭建，受设备故障、任务时长限制，原定11个舱段、直径1.4米的天线结构未能完整建成，预计任务结束前也无法完工。

机器人搭建全程无需地面实时遥控操作，但并非完全脱离地面管控。地面团队会利用每日有限的通信时段上传指令、排查设备故障。该试验验证了太空无人自主装配的可行性，能突破火箭整流罩的尺寸限制，为后续深空大型天线、望远镜、太阳能阵列的建造积累了试验数据。

图1：ASTRA 太空桁架建造器在轨实拍画面，载荷内置相机拍摄，图源：Caltech / Momentus，官方公开试验实拍图。
图2：ASTRA 载荷设备在轨特写实拍，载荷内置相机拍摄，图源：Caltech / Momentus，官方公开试验实拍图。