中国电信孵化的具身公司联合宇树，发布了机器人统一测评框架

近日，伽马智能与TeleAI（中国电信人工智能研究院）联合宇树推出了LocoManiLab，这是一个面向人形机器人移动操作的统一测评框架。这套测评框架既测大脑，又测全身。它将策略模型和全身控制器拆解成两个层面，并放在同一标准中进行综合测评。

研究团队对12个策略模型进行测评后，结果显示，现有模型在换到新任务和场景后，成功率普遍下降，XR-1在见过任务上的平均成功率达到80.2%，到了未见任务下降至25.2%，在未见场景中进一步降至8.2%。

域随机化测试中，在较低强度的视觉扰动下，XR-1在原子任务和组合任务中都取得领先表现，但DM0.5在中、高强度扰动下，表现更稳定，均取得更高的成功率。在原子任务较高强度的扰动下，π0.5的平均成功率也反超XR-1的70.5%。

这套测评框架覆盖五类家庭空间、13个场景实例和234项任务，其中包括102项原子任务与132项组合任务，并以宇树G1人形机器人和Dex3灵巧手作为统一测试本体。研究人员可以在相同的任务和机器人配置下，比较不同策略的表现，也能进一步分析控制器对机器人执行效果的影响。具身智能机器人