具身行业（一）真机数据最容易混淆的3组概念
最近整理真机数据规格，记下了三个很适合商务和技术一起对齐的概念。

1. 双目相机，不等于数据包里已经有深度图。

要继续确认：交付的是左右图像，还是也包含计算后的深度？如果有深度，对应什么标定和时间戳？

2. 机器人状态，不等于动作指令。

关节实际到了哪里，与控制器要求它去哪里，是不同的信息。客户是否需要两者都保留，要提前确认。

3. 时间同步，不等于端到端低延迟。

不同设备是否使用可对齐的时间基准，与画面传到操作者眼前有多快，也是两个问题。

我不是算法工程师，做这些梳理，是希望需求沟通时少一些“大家以为已经说清楚”的误差。做机器人数据管线、控制或训练的同行，你们还遇到过哪些容易被混用的字段或指标？

北京同行也欢迎交流具体问题。理论联系实际 颗粒度对齐 真机数据 具身智能 机器人控制 数据工程