大晓机器人首席科学家陶大程发表最新思考，探讨具身智能「大脑」的演化路径，提出具身智能「大脑」的演化，不应只关注机器人能否完成任务，还要关注它能否从真实交互中积累经验，让后续任务少走弯路。

针对上述路径，大晓机器人提出了「双脑协同架构」：让通用模型的任务理解能力，与世界模型的物理预测能力连接起来，再通过真实交互不断校正判断。机器人获得的就不只是一次任务结果，还有一套可被记录、验证并用于后续任务的经验。 世界模型遇上通用模型，大晓机器人双脑协同如何跨过自进化门槛