当地时间 11 月 4 日，苹果团队在 arXiv 发布论文，公开人形机器人自主控制系统 HALO，也就是外界所说的机器人大脑。这套系统在宇树 G1 机器人上完成验证，依靠仿真合成数据训练，不用实景采集，在陌生居家环境任务成功率达到 91%，可以听懂指令、钻桌底、坐沙发、推箱子。三层架构分工协作，搭载千问模型本地运行，脱离云端也能工作。虽然目前只是前沿研究，距离量产家用机器人还有很长一段路，但它打通了仿真到现实迁移的难题，也亮出苹果布局家用机器人赛道的信号