全栈自研 物理AI：动作与观测为什么得拆开
动作迁移受场景影响，传统方法因数据不足导致动作无法复现。新方法通过解耦动作语义与观测，训练期将动作翻译成可执行标签，推理期在新场景中复现，提升交互连贯性和合理性，解决动作迁移中的物理连贯性问题。具身智能