1983年初，鉴于尹先炳在革命战争年代的卓越战功以及后期表现的改正，军委决定重新起用他，拟任命其为北京军区副司令员。任命通知已下达，要求他一个月后报到。然而，1月6日，尹先炳的老上级、第五兵团司令员‌杨勇‌上将，突然逝世。
从抗日战争，到解放战争，尹先炳一直跟随杨勇作战，深受杨勇器重，他们战友情深。噩耗传来，对当时身体本就欠佳的尹先炳造成了巨大的精神打击。因为悲伤过度，尹先炳突然脑溢血，在2月10日‌逝世。两位老战友一前一后逝世，先后只差一个月。