红军飞夺泸定桥后，并没有全部撤离泸定桥，也生怕敌人飞夺泸定桥。 据史料记载，当年红军主力过桥后特意留下红九军团担任后卫，坚守泸定桥。红九军团还特意在东桥头住了几天，监视桥对岸川军，谨防敌人来夺桥。


1935年6月5日凌晨2时30分，朱德给各军团下达突破天全、芦山、雅安防线的命令。

红一军团要夺取伏龙桥、罗羊坝、始阳三座铁索桥，红三军团负责夺取天全河上的龙衣、沙坝头桥。对红九军团的安排仍旧是：罗炳辉率部向紫石关方向行动，吸引杨森部；何长工率其余部队在泸定桥西岸严密警戒康定方向的敌人。

中央红军主力已经通过大渡河，泸定桥却仍在军委的作战部署中。
大渡河的泸定桥在身后，天全河上的几座铁索桥在前方，红军同时要守住一条已经走过的通道、夺取下一条通道。

5月29日，红一军团二师四团夺取泸定桥，后续部队由此通过大渡河。渡河之后，红军还要向天全、芦山推进，寻找与红四方面军会合的道路。

川军在天全、荥经一线布防，康定方向也有刘文辉部活动。大渡河上游山路狭窄，队伍前后拉长，主力刚刚离开峡谷，后卫与前锋之间很难随时互相照应。

泸定桥一旦无人控制，川军便可能沿河跟进，威胁红军后方。

5月30日夜，朱德曾令红五军团留一个营在泸定桥西岸警戒康定方向，并派一个连监护铁索桥；6月1日19时，军委又明确将扼守、控制泸定桥的任务交给红九军团。随着主力通过和行军部署变化，桥区守备力量也随之调整。

6月2日，红四方面军来电，称先遣小队已经向懋功推进，准备与中央红军联络。当天夜里，军委改变原先攻取清溪、迂回荥经的部署，转为迅速夺取天全、芦山。

朱德22时下达的命令，把红九军团列为左纵队，由泸定向天全前进；罗炳辉率两个营轻装先行，按两天半行程赶占天全；何长工率其余部队暂留泸定。罗部向天全，何部留泸定，军团行军线由此分成前后两段。

何长工留下的是军团直属队、工兵连和第七团。
6月3日，部队修整东岸桥头工事，撤去桥面木板。泸定桥靠木板铺成桥面，木板撤掉，铁索仍横在河上，桥却不能供大队人马迅速通过。

何长工后来回忆，留守期间对岸曾有炮火射来，他带工兵对铁索作局部破坏，想让敌军即使靠近，也难以迅速通过。桥梁没有被彻底炸毁，红军仍给自己保留了重新利用的可能。

红军5月29日从西岸攀索冲向东桥头；几天后，何长工部队面对的却是对岸炮火和康定方向逼近的川军，守桥要靠桥头工事、桥面处置和警戒，而不是再打一场攀索突击战。

为什么不把桥彻底炸掉？何长工回忆，军委没有同意彻底毁桥，考虑到天全、芦山方向如果不能突破，红军仍可能需要返回大渡河一带。彻底毁桥会同时切断红军可能的回撤通道。

撤掉桥板、局部破坏铁索，可以增加敌军通过的困难；保留桥体，则没有把自己的退路一并切断。
军委在6月5日的命令中，还给天全河上的渡河行动安排了替代办法：始阳桥夺取不成，就在上游架桥；天全河上的桥梁不能夺取，也要从下游架桥。

6月7日凌晨，朱德急电罗炳辉，要求集中兵力乘夜袭占天全，并在城附近上游铁索桥接应红三军团渡河，限当天上午完成。

罗部原定轻装先行赶占天全，此时又要承担攻城和接应任务。
当天，红三军团先头部队泅水过河，又用土布拧绳，借门板、木方搭起浮桥；红三军团大部随后渡河，红一军团也在始阳方向渡河，当晚红一、红三军团全部渡过天全河。

6月8日，军委命令红九军团由天全开往飞仙关，接替红一军团一部执行佯动任务，并警戒雅州方向。6月10日，红九军团奉命全部开往芦山，准备次日向双合场、太平场前进；飞仙关方向的警戒改由红五军团派部接替。何长工所部由泸定桥区转入飞仙关方向的佯动和警戒，桥区任务至此结束。

6月13日，刘元璋部沿大渡河西岸抵达泸定；6月16日，李韫珩第五十三师也到达东岸，征集民夫以竹篾编接残存底索，临时恢复两岸通行。

泸定桥的正式修复工程到1936年5月才完成。