汉朝的使者，有时候就是抱着必死的决心出发的。比如安国少季出使南越，去了就把人家的太后睡了，还把国王当做傀儡呼来喝去，结果导致了地方实权派吕嘉发动叛乱，直接把他给砍了。

公元前113年，安国少季自愿出使南越，劝南越王赵兴、樛太后入朝，比照内地诸侯。

去了之后，他就天天和樛太后混在一起，准备举国内附。

此举引起了南越本地实权派吕嘉的不满，最终爆发武力冲突，汉使团全军覆没。

公元前112年，汉武帝闻讯震怒，发兵十万，由伏波将军路博德、楼船将军杨仆等多路并进，围攻番禺，活捉吕嘉，南越国灭亡。

汉朝在岭南设立南海、苍梧、郁林、合浦、交阯、九真、日南、珠崖、儋耳九郡，岭南正式纳入内地郡县体系。