宇文虬（503年—505年），字乐仁，代郡武川（今内蒙古武川县）的鲜卑族人。是北魏至北周时期的将领，是代郡武川的底层镇兵出身，他在年轻的时候就从军征讨，因此在北魏永安年间，他就担任了征虏将军、中散大夫和都督等职位。

宇文虬以骁勇善战、胆略过人著称。在北魏孝武帝元修西迁的时候，行台独孤信引荐他担任帐内都督。他在随从独孤信镇守荆州期间，击败南朝梁军队，夺取欧阳、酂城等地。

宇文虬参与击败弘农郡守田八能、荆州刺史辛纂等战役。过了不久，他跟随独孤信投奔南梁，接着又与独孤信离开南梁，回归西魏。

宇文虬击败东魏将领窦泰的战斗收复弘农，击破沙苑，征战河桥的数次战役都立有战功，他因此战功被晋升为车骑将军、左光禄大夫。

到了大统十七年（551年），宇文虬与大将军王雄征伐上津、魏兴等地，并且他还击败了南朝梁的将领杨乾运，从而被授予大将军和金州刺史的职位，最终他因病在任上去世。