冷战早期苏联脑洞满满的两栖反坦克项目，170 工程，也就是 Object 170。它直接拿 PT-76 水陆坦克底盘改造，放弃传统火炮，换成一套混搭的反装甲武器。两门 100 毫米珊瑚无控火箭发射器，最大射程 5 公里，垂直破甲 400 毫米，适合远距离快速覆盖。还有一具 140 毫米奥马尔无线电制导导弹，射程 3 公里，同样拥有 400 毫米破甲能力，用来精准打击重点装甲目标。

在当年导弹坦克的风潮里，设计师想把两栖机动、无控火箭的高射速和制导导弹的精准度揉在一起，兼顾登陆滩头的反坦克任务。可惜这套组合方案实用性有限，无控火箭精度差，制导导弹系统复杂，最终只停留在图纸阶段，没有造出实车，也没能进入苏军序列，成为冷战众多夭折的装甲奇案之一。