这段出圈的画面,出自 11 月 2 日开赛的首届 CMG 世界机器人登泰山大赛,赛道从红门直通中天门,全程将近 3.9 公里,爬升高度大约六百米,沿途错落排布着三千一百多级高低不均、表面还容易发滑的青石台阶,本身就是天然的“硬核考场”,远不是实验室平整地面能够比拟的环境。
镜头里这只负重前行的四足机器狗,背上装载着参赛指定物资,每踏上一级台阶,都要实时重新测算重心,四条腿来回调整姿态维持平衡,关节大幅度晃动,看着像人爬山爬到力竭、脚步发飘,也正是这份笨拙又卖力的模样戳中网友。很多游客路过时都停下脚步围观,一边拍照一边感慨,原来就算没有疲惫的感知,机械结构一样会被泰山的陡峭台阶磨到步履踉跄。
这次赛事并不只有机器狗登场,人形机器人、履带式、轮式等不同方案的设备一同上场,设置了竞速、负重运输、自主避障多个组别。有的参赛机器人一口气稳步走完长段盘道,也有不少中途遇上麻烦,踩空打滑、电机过热,甚至直接瘫在石阶上,需要工作人员上前照料,像极了半途体力透支、走不动路的登山客,也让大家看见,当下的具身智能离在野外稳定干活还有不小距离。
其实这类四足机器人早就已经在泰山投入常态化试用,不只是比赛里的表演。日常运营时,它们上山驮饮用水、补给品,下山顺路清运沿途垃圾,分担挑山工和保洁人员最耗体力的运输环节。只不过在正式的大赛压力之下,负重、连续长距离攀登叠加台阶落差,更容易暴露步态调节、散热、平衡控制上的短板,才留下这个广为流传的片段。
网友玩梗的热度之下,这场测试真正的意义,是把机器人放到真实、充满变数的山野环境采集数据。实验室里流畅稳定的行走,和在游人往来、台阶磨损、山风干扰的山道上持续负重完全是两回事。工程师也借着这次赛事,观察它们面对不规则台阶、窄道避让行人、长时间负重之后的表现,用来迭代步态算法,优化关节散热和重心控制。