Counterpoint Research研报显示，2026年上半年全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增长接近300%。

厂商格局高度集中，且前五名均为中国企业：智元约9700台、份额超43%居首，宇树科技超7000台、约31%居次，银河通用、优必选、乐聚机器人分列其后，五家合计占比约86%。

但从出货流向看，机器人距离生产一线仍有明显距离：文娱商演、科教数采合计占六成以上，导览导购约占19%，智能制造、仓储物流分别占13%和5%。现阶段出货仍集中在表演、教学、数据采集和接待讲解，进入产线、仓库搬运的比例不高。

宇树出货主力G1系列集中在科研教育银河通用布局智慧药房与工业物流优必选客户集中在汽车、3C制造智元灵犀系列面向文娱商演、导览导购和科教数采精灵G2已进入消费电子、汽车零部件产线作业。