2026年，地平线联合清华大学申报的《多源数据混合驱动端到端自动驾驶关键技术及应用》获中国汽车工程学会技术发明特等奖，该奖是我国汽车行业规格最高、最具权威性和影响力的科技奖项之一，可以说，代表了智能驾驶技术创新的最高荣誉。

那“多源数据混合驱动”技术是个啥？又凭什么拿这么高的奖项呢？

首先用过智驾的都知道，有些长尾场景转瞬即逝，真的可以说是“可遇不可求”，但作为一定要保证安全的自动驾驶而言，单纯拿这种不可“量化”的数据来做参考训练，肯定不够全面，所以“多源数据混合驱动”讲的就是将真实路采数据+世界模型生成的数据一起放到仿真出来的极端场景中，多次训练，尽可能的将这些稀缺场景的各种情况都训练到位，比如说，你路采时遇到突然有个人走出来，好，智驾刹住了，那我如果想要一个人再跑过来的场景呢？难不成拿人去试吗？必然不可能，但世界模型就能生成这样的数据用于训练。

其次你光有这样的“多源数据”，做不到好好循环利用，那也是白搭，所以地平线采取"闭环阶梯训练"：将训练好的模型部署到车端，在真实行驶中持续采集数据，挖掘模型表现不佳的“失败案例”或“边缘场景”，并将这些高价值数据回传云端，对回传数据进行自动或人工标注，和新一轮生成的数据，一起加入训练集，重新训练并优化模型，新模型通过验证后，再通过OTA部署回车端，又开启下一轮循环，周而复始地迭代出优质的模型，这也是为什么地平线 HSD 几乎每个季度都可以进行一次大版本迭代。

我知道有些朋友可能对一些理论知识的奖项不屑一顾，但地平线不只是理论，而是将基于这套理论的端到端模型量产上车了，并且是与包括大众在内的全球10家车企、20余款车型达成定点合作，虽然地平线在软件这块入局晚，但在 25年下半年一鸣惊人，一把就拿出了国内行业首个一段式端到端辅助驾驶系统，硬件不用多说，征程系列芯片已经累计量产突破1500万套，业内地平线一直以来也有“硬件厂”之称，这次软硬一体的成功，将会把成果覆盖L2至L4级智能驾驶系统，包括乘用车和商用车。

说了这么多地平线，其实汽车领域还有一个特等奖，那就是比亚迪的《电动汽车全域极速快充关键技术及应用》获科技进步特等奖，这是快充能源领域的最高奖项，也是获得应用并量产的技术。

同在2026年，地平线和比亚迪在各自领域获得最高奖项，强者是互相认可的，所以双方也早早地达成了智能驾驶领域的相关合作，接下来我相信必定是强强联合，极有可能带领中国智能驾驶达到又一高峰！

地平线地平线HSD比亚迪地平线获中国汽车工程学会最高奖