#蔡磊想通过脑机接口拥抱儿子#由于精细动作控制难：拥抱需要极精细的力度控制和触觉反馈，目前脑信号难以直接翻译成机器人关节的精细动作。 多系统协同挑战：脑机接口负责传递意图，机器人还需完成感知、运动控制和安全保护，触觉反馈仍难突破 还需要很长一段时间才能完成 ​