人形机器人传感器领域成长与盈利表现突出的10家企业

灿瑞科技核心产品为3D霍尔磁性触觉传感器，适配人形机器人灵巧手关节的触觉感知需求，相关产品已实现机器人客户量产，可支持多指协同抓取、精密操作等功能。华依科技依托车规惯性传感技术，开发人形机器人专用IMU姿态传感器，用于机器人的姿态感知与运动控制，已实现小批量供货，且与多家头部机器人企业开展深度合作。苏州固锝参股明皜传感，后者研发用于人形机器人灵巧手的压力传感器及IMU惯性模组，其中压力传感器已在头部客户小批量试产，IMU处于送样验证阶段。赛微电子作为MEMS传感器代工厂，具备人形机器人所需惯性、测距等MEMS传感器的代工工艺储备，可为相关产品提供制造支持。安培龙布局人形机器人所需的六维力、扭矩、拉压力等力传感器，相关产品多处于送样验证阶段，可适配机器人关节、末端控制等场景。汉威科技布局柔性触觉、多维力、惯性、电子鼻等多品类传感器，为人形机器人提供触觉力控、姿态、嗅觉等仿生感知硬件方案，部分产品已进入合作测试阶段。敏芯股份在研人形机器人所需六维力传感器、IMU、触觉/压力/温度传感器等感知芯片，可提供力觉反馈、柔顺控制所需的核心传感方案，相关研发稳步推进。柯力传感作为人形机器人六维力/关节扭矩传感器核心供应商，可为机器人提供力觉反馈、柔顺控制所需的核心传感方案，产品已送样超70家客户并实现小批量交付。芯动联科主营MEMS陀螺仪、加速度计等惯性传感器，是人形机器人IMU姿态平衡模组的上游核心元器件供应商，相关产品已在部分场景实现应用。奥比中光作为人形机器人上游3D视觉传感器核心供应商，提供双目结构光等视觉感知硬件方案，为机器人环境识别、抓取交互提供深度感知能力，相关订单实现环比翻倍增长。