人形机器人，社保基金加持的10家公司 马斯克官宣 Optimus 人形机器人正式在弗里蒙特工厂启动量产 —— 原本的汽车产线仅用 46 天完成改造，设计年产能达到 100 万台。 杭州的2026 世界物理 AI 大会上，业内宣称：物理 AI“击穿”的苗头已经显现，落地可能就在未来一两年。 上海发布新一代智能制造行动方案，明确提出到2028年推动8000台人形机器人进入工厂，重点攻关高转矩伺服电机、高精度关节模组等核心部件。 数据显示，上半年人形机器人产量已超4 万台，全年有望突破10万台。

本期，我们结合2026年中报、三季报公开信息，梳理十家人形机器人产业链公司。 汇川技术 ：伺服与驱控的“平台型中军” 业务优势：伺服系统市占率第一，关节执行器的核心供应商。覆盖七自由度仿生臂、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等关键环节。

双环传动 ：重载关节的RV减速器核心公司 业务优势：旗下环动科技是国产RV减速器核心公司，市占约25%。RV减速器主要用于人形机器人的重载关节（如髋、肩），单台人形机器人对减速器的用量远高于工业机器人场景。

绿的谐波 ：谐波减速器的国产替代核心 业务优势：国内谐波减速器龙头、全球第二大厂商，是唯一实现谐波全产业链自研自产的企业。单台人形机器人需16—20套谐波减速器，集中在手指、手腕、肘部等精密关节。

银轮股份 ：机器人关节的“散热管家” 业务优势：机器人关节长时间高强度作业，散热直接决定稳定性和寿命。产品覆盖旋转关节模组、线性关节模组、灵巧手模组、热管理模组。

长盈精密 ：灵巧手与结构件的“精密制造底座” 业务优势：产品覆盖灵巧手传动件、旋转执行器核心传动件、丝杠传动件、骨骼结构件等高精度部件。是少数具备“从研发到量产”一站式配套能力的结构件公司。

富临精工 ：电关节模组的“集成派” 业务优势：做集成了减速器、电机、角度传感器和电控的电关节模组，覆盖行星电关节和谐波电关节两条产品线，用于双足人形机器人、四足机器狗和轮式机器人。

浙江荣泰 ：微型传动与丝杠的“双线卡位” 业务优势：云母绝缘材料领域的龙头，也是特斯拉的核心供应商。切入微型智能传动模组、微型减速电机，同时布局行星滚柱丝杠。丝杠是线性关节的核心传动部件，人形机器人的膝、踝、腕等直线运动环节绕不开。

中航光电 ：机器人“神经与血管”的连接器 业务优势：产品覆盖电池供电控制、执行、感知四大系统。机器人内部每一路电信号、每一根线束的可靠连接，都是靠连接器。

中控技术 业务优势：流程工业自动化核心公司，推出 “领航者” 系列人形机器人整机。工业场景落地能力很强：旗下 Plantbot 巡检机器人方案已在石化等高危场景落地。

蓝思科技 业务优势：消费电子精密制造龙头。布局关节模组、灵巧手、躯干与头部壳体，同时能够量产六维力矩传感器，具备从材料到整机组装的垂直一体化能力。已为国内外人形机器人客户实现批量交付。

钱瞻思考：人形机器人在制造业的深入，会推动人力资源从重复性体力岗位转向技术服务、运维、调试、二次开发等岗位。机器人运维、人机交互、现场调试等新职业的缺口，比“被替代”的焦虑来得更真实。 由于篇幅有限，以上仅梳理部分代表性公司。 感谢关注，一起关注产业的趋势。 本文仅做产业科普知识分享，不构成任何投资建议。