物理 AI，首先要区别原来的数字 AI。数字 AI 的发展已有一段历程，从最开始处理文字、语言类任务的语言模型，比如大家常用的豆包、DeepSeek 等，都属于大语言模型、属于数字 AI。物理 AI 的区别在于它有物理实体。物理 AI 的载体其实有很多：传统的关节类机器人（工业机械臂、协作臂）、轮式底盘、汽车，以及各种各样的工程机械自动化设备，都可以认为是物理 AI 的载体。而在所有载体里，目前公认最好的载体还是具身智能的人形机器人，因为它的通用能力最强。物理 AI 相比传统的工业机器人解决方案，不需要依赖预编程，也不只能实现固定轨迹和动作。

SuperMimic 改变小脑训练，机器人学习动作的方法根本转变。传统主流路线依赖物理仿真中的大量强化学习试错；SuperMimic 则先学习机器人的身体动力学，通过世界模型想象未来的动作，节省试错成本，大幅提升训练速度、节省算力。SuperMimic 核心思路：先学机器人本体动力学（可微分世界模型），再在模型内部 “想象” 动作做训练。