为了不让唐末五代时期的藩镇割据局面重演，北宋初期在军事上设置了兵、将分离的制度，但由此导致的 “兵不识将、将不识兵”，又严重影响了军队的战斗力。

金兵入侵后，在那几支始终处于战斗前线的军队之中，将领与士兵建立了密切的私人关系，战斗力因此提升，并形成了像岳家军这样以统帅为核心的家军制。

不过，由此也带来了中央对军队的支配权的减弱。于是在宋金达成和议后，几支 “家军”被迅速整编为皇帝的御前禁军。