古代中原王朝没有将朝鲜半岛征服并纳入版图，并非“不能”，而是在农业帝国的成本收益核算下“不划算”，且有更优的替代方案。

根本原因在于经济逻辑。

中原王朝扩张的核心标准是“是否适宜农耕”。朝鲜半岛山多平原少，农业条件有限，难以像岭南那样通过移民和屯田实现自给自足。

一旦占领，驻军和行政官员的粮食无法就地解决，从内地长途运输又难以长期维持，统治成本极高。

隋唐两朝的惨痛教训，也形成了历史警示。

隋炀帝三征高句丽直接拖垮了隋朝；唐太宗亲征也未能取胜。

即便唐高宗最终灭亡高句丽，也很快因兵力不足与补给困难而被迫战略收缩，将都护府内迁，半岛的实际控制权落入本地政权手中。这证明，军事征服与长期统治是两回事。

同时，战略优先级不允许。

中原王朝的核心安全威胁始终来自北方和西北的游牧势力。朝鲜半岛对中央政权的威胁有限，不值得投入巨大资源去消化。

最关键的是，存在成本低得多的替代方案——朝贡体系。

半岛政权长期奉行“事大”策略，主动臣服于中原王朝，换取自治空间与安全保障。明朝更将朝鲜列为“不征之国”，以法律形式固化这一默契。

中原王朝无需承担治理成本，就能获得名义上的宗主权和边境安定，远比直接吞并划算。