机器人板块分支龙头汇总本文内容仅作为科普，不构成任何投资建议一、整机板块1、工业机器人本体龙头埃斯顿 002747国内工业机器人本体出货量龙头，控制器、伺服、本体全链路自研，覆盖六轴、SCARA、协作机器人，焊接机器人板块通过收购Cloos补齐，广泛应用于锂电、光伏、3C制造场景。机器人 300024中科院背景，国产机器人产品线最齐全的企业，包含工业机器人、移动机器人、洁净、特种机器人，优势在汽车、半导体、军工大型项目。2、人形机器人整机龙头宇树科技 688836人形+四足机器人龙头，核心零部件自研比例高，B1人形机器人已经批量交付，商业化落地进度靠前。优必选 09880.HK港股人形整机龙头，U1人形机型面向商用场景，在教育、商用巡检场景布局较早。二、核心零部件分支龙头1、谐波减速器（人形旋转关节主力）绿的谐波 688017国产谐波减速器龙头，人形机器人关节主力供应商，适配灵巧手微型谐波，供货多家头部人形整机厂商，国内市占率领先 。2、RV减速器（重载关节）双环传动 002472RV减速器国产龙头，主打中大负载关节，适配工业机器人、人形机器人髋、肩等重载关节。3、伺服电机+伺服驱动器、控制器（动力与控制中枢）汇川技术 300124伺服系统、机器人控制器龙头，伺服国产市占第一，驱动器、控制器一体化方案成熟，同时配套工业SCARA本体，向人形整机厂供货伺服方案。鸣志电器 603728空心杯电机、无框力矩电机龙头，同时布局编码器、微型减速、一体化关节模组，灵巧手微型电机核心供应商 。卧龙电驱 600580无框力矩电机龙头，是人形机器人关节无框电机重要供应商，给头部人形整机企业批量供货。4、滚珠丝杠/行星滚柱丝杠（线性关节）双林股份 300100行星滚柱丝杠、线性关节模组龙头，布局人形机器人线性关节、灵巧手推杆模组总成。5、一体化执行器/关节总成三花智控 002050人形机电执行器总成龙头，主打旋转+线性执行器，深度配合海外头部人形项目研发送样，执行器总成是核心看点 。6、灵巧手、微型传动兆威机电 003021微型齿轮传动模组龙头，主打灵巧手手指微型减速模组，用于人形精细抓取关节。7、3D视觉、感知传感器奥比中光 6883223D视觉感知龙头，结构光、iToF、双目、激光雷达多路线，给人形机器人提供空间感知方案，实现环境识别、避障、定位 。8、触觉传感器长盈精密 300115柔性触觉传感器+灵巧手结构件龙头，指尖MEMS触觉传感器，用来实现机器人触觉感知、柔性抓取。简要梳理总结整机分成两大路线：工业机器人看埃斯顿、机器人；人形整机看宇树、优必选。零部件里面，减速器看绿的谐波、双环传动；伺服控制看汇川、鸣志、卧龙；线性丝杠看双林股份；执行器总成看三花智控；灵巧手微型传动兆威机电；视觉奥比中光、触觉长盈精密。