1857年，湘军名将刘腾鸿率部攻打太平军据守的瑞州时，被炮弹洞穿左胁而死，在其临终之际，他强忍伤痛，对弟弟腾鹤和族弟连捷“以死督战”道：如果攻不下这座城，就不要收殓我的尸体！


刘腾鸿‌是是湘军中以“霸蛮悍勇”著称的传奇将领，同时也是湘军创建初期重要的将领之一，他是湖南涟源人，年少时读书却未获功名，后为求生计，便在江湖间以经商为生，之后他因在湘江边设计诱捕劫掠的溃兵，因而得到了湖南巡抚‌骆秉章‌的赏识，在骆秉章的重用下，率军在毛田，三林坳等地与土匪以及叛军作战。


在与土匪与叛军的作战中，刘腾鸿作战英勇，立下战功，使得他受到了湘军主将罗泽南的喜爱和器重，罗泽南便将他招致麾下，不仅委以重任，还破例收他为徒，尽心栽培于他。


这之后，刘腾鸿跟着老师罗泽南率领湘军与太平军作战，凭借着几场大胜，逐步成为了令太平军忌惮的湘军虎将之一。



1857年7月，刘腾鸿率军攻打太平军据守的江西瑞州城，此战他亲自督战冲锋，率麾下湘军兵士夺取了南门的炮台，又猛攻东门，一举摧毁了太平军扼守的城楼，然而在继续率部冲锋时，他不幸中枪受伤，本应回营休养，但是他却轻伤不下火线，舍生忘死，让人给他包扎好伤口后，便让下属抬着自己到阵前继续指挥攻城，



就在瑞州城即将被湘军攻破时，他不幸被炮弹击中，打穿了左肋，伤重而死，在他伤重弥留之际，他对着身边的弟弟刘腾鹤以及族弟连捷说道：“瑞州城不攻下，不准为我收殓入棺！在场的湘军将士无不感动落泪，群情激愤，奋勇攻城，当日就攻下了瑞州北城。

湘军攻下瑞州城后，将刘腾鸿的遗体迎入城中，并遵其遗言，在攻下瑞州城，将他收殓入棺，为他办理了丧事。


刘腾鸿英勇战死在瑞州城后，清廷为了表彰他生前的战功，破格提升抚恤规格，还下诏褒奖刘腾鸿忠勇过人，额外施加恩典，赐予他“武烈”的谥号，除此之外，作为湘军主帅的曾国藩也为刘腾鸿的英勇战死所感动，因而追叙刘腾鸿生前的功绩。


这之后，刘腾鸿的弟弟刘腾鹤继承了兄长的职位，率领麾下湘军继续与太平军作战，一举收复了峡江，吉安等地，而在浙江建德作战时被太平军包围，于 1859 年战死，死后清廷授予他骑都尉世职。‌‌