小鹏L4智驾采用纯视觉端到端大模型技术路线，不依托激光雷达与高精地图，凭借第二代VLA物理世界大模型打通感知、推理、决策、执行全链路，目标跨过L3阶段直接落地L4无人驾驶能力。

一、硬件根基
传感器：采用纯视觉方案，依托多枚摄像头采集环境影像，撤去激光雷达，也无需高精地图，靠视觉实时完成环境重建。
算力平台：Robotaxi搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS；量产车型搭载多颗图灵芯片，提供充足高算力支撑大模型本地推理。
安全冗余：采用硬件双冗余架构，两套系统互为备份，单套失效时可快速切换，牢牢守住L4安全底线。

二、核心算法：第二代VLA物理世界大模型
小鹏将自动驾驶定义为物理AI问题，对应公式：L4能力 = 模型 × 算力 × 数据 × 本体。
端到端架构：剔除传统“视觉‑语言‑动作”的中间转译环节，摄像头输入图像后直接输出驾驶动作，系统延迟低于80ms，响应更为迅捷。
多模态理解：VLA模型能够“看、读、理解”现实世界，除识别车辆行人外，还能读懂交通标识、道路规则、各类动态长尾场景，具备时空推理能力，可预判后续路况变化。
泛化能力：无需依赖高精地图，模型学习海量真实驾驶数据，遇到未训练过的陌生路口、城市也能自主通行，便于跨城市、海外落地部署。
数据闭环：依托云端大规模智算集群开展训练，累计储备50PB训练数据，持续迭代模型版本，稳步提升复杂场景应对能力。

三、完整工作流程
车载摄像头采集周边全部视觉画面；
图灵芯片本地运行第二代VLA大模型，实时感知各类物体、路况与交通参与者；
模型开展时空推理，预判未来数秒的路况变化，直接输出转向、刹车、加速等驾驶指令；
指令下发至底盘执行，同时硬件冗余系统全程实时监控，出现异常时即刻启动安全兜底机制。

四、路线特点（跳过L3）
L3属于有条件自动驾驶，仍要求人类随时接管，人机责任界定十分复杂；
小鹏选择直接攻坚L4：在限定运营区域内，车辆承担驾驶主体责任，无需人类全程监控接管，面向Robotaxi无人驾驶运营场景，这套同源技术后续也将下放至民用量产车型。
注：当前小鹏L4主要落地在Robotaxi示范运营场景；面向普通消费者的量产车现阶段仍为L2+高阶辅助驾驶，并非完整的L4无人驾驶。
如果你有需求，我可以帮你对比小鹏这套纯视觉L4与华为激光雷达方案的差异。如何看待小鹏00后产品经理的“老登”言论