激光雷达，详细分析10家有代表性的企业：

1. 万集科技：车载+路侧+机器人三线布局，192线车载雷达正推进前装定点，路侧感知市占率较高，受益于车路云一体化试点放量。风险是整体盈利尚未稳定，车载定点转化节奏仍待验证。

2. 炬光科技：激光光束整形模组全球市占率约90%，是激光雷达发射端核心上游，直接受益于车载与机器人雷达放量。风险是仍处亏损，估值更多依赖预期，需跟踪下游客户导入进度。

3. 长光华芯：国内稀缺的高功率VCSEL/EEL激光芯片IDM厂商，打破海外垄断，芯片化趋势下壁垒较高。风险是PE估值偏高，业绩对单一技术路线依赖较强，车规认证周期较长。

4. 永新光学：车载激光雷达光学镜头龙头，市占率超60%，同时覆盖半导体光学与AI光学，客户结构优质。风险是光学元件价格承压，毛利率受产品结构影响，需关注新产能释放节奏。

5. 水晶光电：华为核心供应商，提供激光雷达视窗玻璃、滤光片等光学组件，消费电子基本盘稳固，车载业务具备增量弹性。风险是激光雷达收入占比仍小，估值更多受消费电子周期影响。

6. 光库科技：1550nm光纤激光雷达核心器件供应商，在高线数、长距雷达路线中具备稀缺性。风险是1550nm路线占比有限，收入规模偏小，业绩弹性依赖高端车型放量。

7. 福晶科技：非线性晶体全球市占率超70%，激光雷达发射端核心材料供应商，技术壁垒极高。风险是激光雷达业务贡献占比有限，主业受激光设备周期影响，短期业绩弹性不足。

8. 德赛西威：智驾域控制器龙头，具备激光雷达集成与域控融合能力，车载落地场景明确。风险是激光雷达非主业，更多作为感知方案配套，估值需智驾域控订单持续验证。

9. 星宸科技：计划发布激光雷达芯片，切入感知芯片赛道，若量产落地将打开新增长曲线。风险是芯片尚处规划阶段，收入贡献不确定，主业仍以智能安防和车载视频为主。

10. 苏奥传感：激光雷达业务从0到1突破，处于订单放量与产能爬坡验证期，具备主题弹性。风险是收入基数小，盈利尚未体现，订单兑现和客户导入节奏存在不确定性。

注意：以上都是根据公开信息整理，不代表任何投资建议！